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1989年 | 1篇 |
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一种特殊的均匀圆形阵列(SUCA)安装在水下监测系统中的浮体系统上。针对SUCA的特殊性,建立了SUCA的模型,运用模式空间理论推导出其方向图公式,并在此基础上对其半功率波束宽度和无模糊条件进行了研究和分析。通过与均匀圆形阵列(UCA)进行比较,得出结论:SUCA半功率波束宽度略大于UCA,并且其无模糊条件比UCA范围更广。研究表明SUCA的性能与UCA相似,具有工程实用价值。 相似文献
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研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。 相似文献
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337.
高功率微波(HPM)与武器 总被引:5,自引:0,他引:5
文章叙述了高功率微波(HPM)的产生机理及HPM武器的组成和美、俄两国在HMP武器研究方面取得的进展。用HMP作为武器已经成为一些发达国家的重点研究,而且有了武器雏形,并且在战争中做了初步尝试。作为HPM武器在防空应用中,对飞机可能产生的干扰或破坏做了初步估算。 相似文献
338.
通过对原功率调节装置存在问题的分析,提出了功率调节装置改进方案,描述了新动申调节装置的结构和新增功能. 相似文献
339.
本文基于一级和二级化学反应动力学理论,讨论化学反应驱动有限热容热源内可逆卡诺热机系统的功率优化问题,得到了一些新的结果。 相似文献
340.
杨卫东 《中国人民武装警察部队学院学报》1996,(3)
本文通过对新型消防车供水能力的分析,结合火场供水常用的两种方式,计算出所需消防车数量,提出如何选择火场供水方法。 相似文献