基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

AR模型在陀螺仪性能故障诊断中的应用研究

对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出信号的变化进行了比较和分析 ,从而找出一种作为判断陀螺仪性能故障的依据     

领导干部切不可缺乏忧患意识

江主席在一份批示中指出 :“‘生于忧患 ,死于安乐’ ,领导干部要牢记在心。”这一批示可谓一语中的 ,振聋发聩 ,不能不令人警醒和深思。在发生了问题的单位 ,领导失职失察的诸多责任中 ,突出的原因就是缺乏忧患意识 ,不能做到居安思危、警钟常鸣。无数的经验教训一再告诫我们 ,领导干部缺乏忧患意识是部队建设的最大隐患。缺乏忧患意识 ,在工作标准上就会放宽降低 ,得过且过。缺乏忧患意识的领导干部 ,看不到我军现代化建设的现状与未来高技术战争的差距 ,看不到本单位存在的不足和潜在的问题。往往错误地认为本单位工作是可以放心的 ,全面…     

雷达发射机功率测试仪的研究与设计

用自行研制的PC虚拟仪器卡以军用工控机为平台,构成一个集成化的通用雷达发射机功率测试仪器,完成对多种雷达发射机功率的测试,并给出了实现自动测试的软件表达.     

非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。     

防空导弹横向振动响应计算研究

随机气流与舵面的运动将给弹体造成随机载荷 ,用模态叠加法编写程序计算了该激励产生的随机响应     

仿真计算机和仿真软件发展

介绍仿真机和仿真软件的发展,分析了银河仿真机系统性能,探讨了仿真机的未来发展特征。     

压水型核反应堆功率控制系统的优化设计

在分析了压水型反应堆功率控制系统的前提下,针对其特殊的控制要求,运用基于输出反馈的次最优控制的设计方法和Matlab中的NCD模块,最终实现了系统的优化设计,并对系统进行了某一功率水平下的仿真试验和其它工况下的鲁棒性试验.结果表明,改进后的系统性能有了较大改善.     

基于神经网络和功率谱的水中目标信号检测方法

将功率谱和神经网络相结合,应用于高海况、低信噪比条件下,水中目标信号的特征提取中.文中首先对信号进行功率谱估计,利用目标信号功率主要集中在低频部分的特点,提取低频信号的能量作为特征,然后利用人工神经网络对目标信号进行检测.利用不同浪级情况下海洋水压场的仿真信号数据,对某型目标舰船的水压信号进行了检测计算,验证了该方法的有效性,尤其是达到了在高海况、低信噪比条件下,对目标信号检测率比较高、虚警率比较低的效果.     

汽油机润滑油的发展与节能环保

国内外汽油机油的发展历程和发展趋势是不断追求高技术的润滑效能,并以节能环保,成为汽机油产品升级换代的主要动力。我国汽车工业的发展,对汽油机油产品提出了更高要求,改善汽机油产品结构,以低挥发、低粘度、高热稳定性和剪切安定性的汽机油产品满足发展需求,发挥节能和环保。