一种改进的三子样划桨误差补偿算法北大核心

针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿。提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法。首先,对划桨误差的产生机理进行简要分析。根据误差最小原则,推导出一组优化系数,优化算法相较于传统算法在算法误差上有明显减少。通过仿真实验证明了该方法的有效性,在导航误差中,解算精度有所提高。     

军队保卫工作坚持党委政治机关领导原则的历史演进

坚持党委政治机关领导,是军队保卫工作的根本原则。对这一原则的形成和发展进行系统梳理,认清其科学性、先进性,对于纯洁巩固部队,教育广大官兵坚持党对军队绝对领导的原则和制度,实现中国梦、强军梦,具有十分重要的意义。     

要闻

正◎修订后的《医疗器械监督管理条例》公布近日,国务院公布修订后的《医疗器械监督管理条例》,将于今年6月1日起施行。此次修订在完善分类管理、适当减少事前许可、加大生产经营企业和使用单位的责任、强化日常监管、完善法律责任等方面作了较大修改,明确对医疗器械按照风险程度实行分类管理。◎我国食品农药残留新标准与国际接轨农业部与国家卫生计生委日前联合发布食品安全国家标准《食品中农药最大残留限量》(GB2763——2014)。我国食品中农药最大残留限     

论重要外宾警卫勤务应遵循的原则

重要外宾警卫勤务是警卫工作的重要组成部分,也是外交工作的重要内容。重要外宾来华访问的成功与否,安全保卫工作发挥着举足轻重的作用。公安部门在履行重要外宾警卫工作职责使命时,必须严格遵守坚守安全第一、严守外事纪律、坚持以我为主、遵循国际惯例、落实外交对等、维护国家利益和民族尊严、注重举止有度、遵守国家法律法规等八项原则。     

防务

日本2014年版外交蓝皮书获内阁批准 4月4日,日本外务大臣岸田文雄向内阁会议报告了2014年版《外交蓝皮书》,并获得批;住。蓝皮书声有关涉华内容称,中国划设东海防空识别区是对“飞行自由原则的侵害”,并认为中国军力增长“不透明”,     

从三湾改编到古田会议

从三湾改编到古田会议,是人民军队建军原则形成的过程。这一过程是艰辛的,充满分歧和争论。在中共中央的支持下,以毛泽东为代表的中国共产党和红军领导人,终于探索出了一套以坚持党对军队绝对领导和正确实行民主主义为主要内容的建军原则。     

军警民联手上演“雷霆出击”

“砰、砰、砰!”6月19日上午,随着3颗红色信号弹划破天空,广东省深圳市宝安区同防教育训练基地气氛骤然紧张。该市迄今最大规模军警民联合快速动员集结演练随即拉开帷幕。     

坚持党管干部原则和充分发扬民主有机结合

习主席指出：“要把加强党的领导和充分发扬民主结合起来,发挥党组织在干部选拔任用工作中的领导和把关作用。”这一指示对于我军在新形势下更好地坚持党管干部原则、充分发扬民主,具有十分重要的现实指导意义。     

英国三军走马换将

对英国军队来说,2013年注定是变革的一年。2010年,卡梅伦政府在低迷的经济环境下,公布了《战略防务与安全评估报告》（后文简称《防务报告》）,揭开了英国二战后最大规模改革的序幕。随着一项项具体削减措施的推行,国防部遇到的问题和阻力也日益凸显。     

关于加快推进民兵转型建设的若干认识

中共中央下发《关于加强和改进新形势下民兵工作的意见》提出,民兵建设要按照平时服务、急时应急、战时应战的要求,充分发挥民兵在打赢战争中的保障作用、在维护稳定中的配合作用、在服务发展中的骨干作用。这是新形势下对民兵工作的新定位,是推进新形势下民兵转型建设的根本原则和重要依据,必须认真贯彻落实。