全文获取类型
收费全文 | 1071篇 |
免费 | 277篇 |
国内免费 | 110篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 53篇 |
2020年 | 50篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 55篇 |
2014年 | 114篇 |
2013年 | 95篇 |
2012年 | 106篇 |
2011年 | 82篇 |
2010年 | 82篇 |
2009年 | 58篇 |
2008年 | 86篇 |
2007年 | 73篇 |
2006年 | 59篇 |
2005年 | 45篇 |
2004年 | 43篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1458条查询结果,搜索用时 0 毫秒
351.
杨永琴 《后勤工程学院学报》2001,17(4):77-81
在一般的Banach空间中,使用一个不等式及某些分析技巧证明了非线性强伪压缩算子、强半压缩算子不动点带误差的Ishikawa迭代过程的收敛定理,并给出了它们的误差估计,推广和改进了近期的一系列相应结果。 相似文献
352.
随着无人机在军民领域的大规模应用,对无人机复杂工况下的安全性和适应性提出更高要求。闭环辨识能够在考虑系统反馈作用下获取辨识参数,大幅提高辨识试验的稳定性和安全性。针对无人机闭环辨识试验中多变量非线性气动参数获取问题,首先基于某固定翼无人机动力学模型,推导了无人机的气动力、气动力矩等29个气动参数辨识模型;然后提出了一种闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法,设计了基于递推傅里叶最小二乘的闭环辨识的流程架构;最后通过添加噪声后的仿真系统对辨识方法的有效性进行了验证,对辨识结果的有效性进行了分析,可为后续开展的闭环辨识飞行试验提供技术储备和理论支持。初步仿真结果证明,提出的闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法可以高效获得辨识结果,辨识的29个气动参数中有16个气动参数辨识平均误差3.43%,同时提出的辨识方法较常规最小二乘法精准度平均提高25.5%。 相似文献
353.
354.
357.
358.
针对近地卫星数传时的信道时变性和严重的Ka频段雨衰现象,采用自适应编码调制(Adaptive Coding and Modulation, ACM)技术能够充分利用链路资源,相对于传统的固定编码调制方式,进一步提高链路的数据吞吐量。提出近地卫星Ka频段数传链路ACM模式设计方法,在降雨环境下建立Ka频段数传链路模型,根据链路预算的信道状况确定ACM选用模式;采用基于导频符号的最大似然信噪比估计算法结合移动平均的平滑方法实现信道估计,有效地减小了估计值的波动。仿真结果表明,无论晴天还是雨天,采用提出的卫星数传链路ACM模式设计方法,能够在保证系统可靠性的同时获取较高的数据吞吐量。 相似文献
359.
针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。 相似文献
360.