纯方位目标运动分析四维状态的最小二乘模型及分析*

建立了纯方位系统TMA四维状态的最小二乘模型,详细给出了非线性最小二乘算法的迭代公式,分析了非线性最小二乘模型、线性最小二乘模型可解的必要条件,以及非线性最小二乘模型与极大似然模型的等价性。     

导弹最优制导律弹道仿真分析

根据导弹仿真数据,绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程,建立了比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上,分别对增量比例导引、基于二次型的最优制导律和考虑动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真,绘制出了可直观显示弹道特性的理想弹道,计算了导弹与目标的遭遇时间,并对结果进行了比较分析。最后得出考虑弹体动态特性的二次型最优制导律具有最优性。     

三维多站测向交叉定位算法及精度分析

在多站的测向交叉定位中,常把三维问题分解成二维和一维分别解算,这种方法虽简单易行,但定位精度有待进一步的提高。文中详细推算了这种算法的误差模型;然后给出一种用泰勒级数法结合最小二乘的思想进行定位的方法,并通过仿真计算证明了这种泰勒级数法的定位性能要优于前者。     

最小二乘滤波在目标跟踪中的应用

根据目标在运动过程中具有轨迹连续性的特点,基于最小二乘法通过设计综合预测器的方法,并结合坐标变换得出目标的预测位置信息。这种方法结合了线性预测器与平方预测器的特点,对于目标跟踪过程中的预测更加贴近,且能减少跟踪算法的计算量;对于实现导弹的稳定跟踪具有一定的应用价值。     

刘国发了獭兔财

刘国,原来是黑龙江省杜蒙县腰新乡武装部长,由于年龄原因去年退休了。人退了,心可没退,总琢磨着让自己兜里的退休金生“金”。经过一番市场调查后,他认准了养獭兔投资少、见效快,准是个能赚大钱的买卖。于是,去年的3月份。开始了獭兔养殖的“二次创业”。     

硫二甘醇及其相关氧化产物的硅烷化衍生反应条件优化及应用

研究了衍生气相色谱法测定芥子气的降解产物硫二甘醇、硫二甘醇亚砜和硫二甘醇砜的方法,并对影响衍生反应的溶剂、温度、时间和衍生试剂用量进行了优化,该法操作简便、灵敏度高。     

甲基三硫代膦酸二乙酯合成反应液的气相色谱-质谱分析

在OPCW第18次水平考试土样中检测到一未知化合物,经多种分析技术测定,判断可能是甲基三硫代膦酸二乙酯．对合成甲基三硫代膦酸二乙酯的反应液进行了气相色谱一质谱测定,并对此反应液中的部分产物进行了质谱解析．     

分级Δ-关键链路最小干涉路由算法

基于关键链路思想的最小干涉算法在优化网络资源利用率方面取得了显著成效。但有些情况下它对关键路径的判断并不准确,并且对负载平衡考虑得较少。为此提出了一种新的基于分级Δ-关键链路的启发式最小干涉算法,该算法能够更好地识别某些特殊链路的关键程度,并同时考虑了链路负载平衡的优化目标。模拟结果证明该算法在网络资源利用效率和链路负载分散方面效率得到了提高。     

双基阵纯方位TMA的一种自适应算法仿真

为了改善普通卡尔曼滤波算法在观测噪声统计特性未知情形下处理双基阵纯方位TMA问题时的滤波性能,提出了一种在线估计观测噪声统计特性的自适应卡尔曼滤波算法,计算机仿真结果表明,该算法能够在线估计观测噪声统计特性,使Kalman滤波器始终处于稳定状态,并精确地估计目标的运动参数,同时指出了自适应算法的初值选取对滤波收敛速度的重要影响,当滤波初值选取恰当时会明显加快滤波收敛过程.     

空空导弹导引头噪声模型参数辩识

对导引头的特性研究可以改善导弹的精度,依据导引头的噪声模型,推导了方法误差参数估计方法,根据不同距离的噪声特性,对导引头目标视线角速度噪声模型进行相应的处理,噪声在不同的距离段的特性简化了计算公式并给出了其算法的具体实现过程,并对参数辨识结果进行了Theil不等式系数法校验,结果表明了辨识算法能满足控制系统的要求,辨识出的噪声模型TIC远小于0.3.