地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法

针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题,提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法,在分析MEMS陀螺误差来源的基础上,建立了二维MEMS陀螺的误差模型,通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数,最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验,结果表明,校正后的角速度矢量的零偏基本消除,误差波动幅值明显减小,利用角速度矢量计算得到的偏航角误差减小到1.757 7°,测量精度提高提高近12倍,基本能够满足三维地磁传感器姿态检测系统对外部基准角的要求。     

导航卫星广播星历参数拟合算法研究

基于GPS广播星历参数,研究了导航卫星广播星历参数的非线性最小二乘拟合算法,并推导了相应的计算公式.针对静止轨道卫星轨道倾角近似为0,致使卫星轨道的升交点定义模糊,在数据拟合过程中会导致法矩阵(HTH)奇异的问题,提出对卫星轨道进行轨道倾角变换拟合广播星历参数的方法,并获得较高的拟合精度.最后利用实际算例验证了所推公式和算法的合理性.     

基于二人有限零和对策的防空兵火力分配方法

为了优化防空作战过程中火力分配问题,使射击达到最佳效果,运用对策论、线性规划等理论方法,采用对策矩阵建立了防空火力分配的线性规划模型,并通过计算示例和计算机仿真初步预测了敌方的空袭兵器使用情况和我方相应的兵力分配对策。该模型建立的防空火力分配方法较好地满足了要地防空装备的战术应用问题,对提高作战效能具有一定的参考价值。     

高超声速飞行器前体外形设计与气动特性分析

利用数值计算开展了高超声速飞行器前体气动特性的考察,重点研究了三维效应对于前体流场及预压缩性能的影响,提出了抑制三维侧缘溢流影响、改善三维前体气动性能的前体侧缘设计思想,考察了侧缘外形的容积效率,提出了有效容积效率的概念和评估方法,对于不同侧缘形式的前体构型进行了气动特性的考察,给出了不同前体构型气动特征的变化规律。     

旋转运动模糊的盲复原

摘 要:旋转运动模糊图像的盲复原是一个挑战性的课题.提出了一种新颖的模糊参数的估计方法:首先将旋转运动模糊图像分割成子图块,并将各子图块的运动模糊近似为直线模糊,运用基于Hough变换方法和微分自相关方法估算出各子图块的模糊尺度和方向,构成整图的离散旋转运动场.然后利用所得到离散运动场,用最小二乘技术估算出整图的旋转...     

基于LS信道估计的SC-FDE系统性能研究

无线高速传输系统中存在严重的多径干扰,因此需要采用均衡技术,而均衡技术需要接收端准确掌握信道参数。根据文中设计的帧结构,本文改进了最小二乘(LS)信道估计算法并提出一种新的信噪比估计方法,该改进算法可以在减少运算量的同时保持估计精度。利用估计出的信道参数,文中仿真比较了三种不同均衡技术对系统性能的影响,最终的结果表明,该信道参数估计方法联合判决反馈均衡,可以很好的实现SC-FDE系统的高速信号传输,满足实际系统设计的需要。     

基于直线特征的图像－模型匹配算法

提出了一种新的基于直线特征的图像与模型匹配方法。该方法选择那些可以描述目标边界的直线建立模型。识别时 ,分层次地综合使用直线的多种特性 ,从而提高了效率 ,减少了误匹配的可能性。文中给出了用仿真图像和真实图像所做的实验结果。该算法可以用于目标识别、变化检测和视觉导航等多个领域     

走进援建新校园——家长放心

9月1日,是十三师红山农场双语学校秋季开学第一天。一大早,家住红山农场牧二连的哈萨克族女孩然阿娜·卡娜利就在婶婶的陪伴下,来到红山农场学校报名,成为了一名小学一年级学生。拿到崭新的课本后,然阿娜·卡娜利开心地和小伙伴们一起欢呼起来……看到孩子如此开心,婶婶古丽扎提·阿合曼高兴地说:"孩子     

摆线齿准双曲面齿轮齿面主动设计

为预控双面法加工的摆线齿准双曲面齿轮的啮合性能,用大轮理论齿面展成与之共轭的小轮共轭齿面,将小轮共轭齿面沿啮合线方向和接触迹线方向分别进行修形,得到满足预置传动误差曲线以及接触印痕的目标齿面,计算出目标齿面与小轮理论齿面的法向偏差。建立以小轮加工参数调整量为变量,小轮两侧齿面与目标齿面法向偏差平方和最小为目标的优化模型,并采用序列二次规划算法求解该模型。以某高速车桥齿轮副为例进行验证,结果表明:加工参数调整后小轮两侧齿面与各自目标齿面的最大法向偏差分别为-4.7μm和-4.67μm,两侧啮合转换点传动误差与预置值分别相差6.67%和4%,两侧接触迹线最大偏差分别为0.275mm和0.177mm,基本符合预置条件。     

凌海籍战士奋战在救灾一线

在灾区一线,有一位凌海籍士兵．他就是空降兵某部二级士官冯成伟。 2002年,凌海市班吉塔镇杂术村适龄青年冯成伟应征入伍,成为空降兵某部的一名中国人民解放军战上。