多UAV协同区域覆盖侦察方法

针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法.通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行.仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法...     

乘波构型高超声速滑翔飞行器大包线反步控制方法

高超声速滑翔飞行器在高速突防、快速打击等方面具有重要应用前景,是航空航天领域的重要发展方向。针对高超声速飞行器快速、大空域的飞行环境特性复杂、姿态控制系统适应性要求高的特点,建立高超声速飞行器姿态运动模型,采用解耦设计方法,利用块控反步控制理论设计姿态控制器。经证明和仿真结果表明,该方法严格保证闭环系统的Lyapunov稳定性,控制律设计具有灵活性,响应速度快,能克服气动参数变化带来的影响,鲁棒性较好。     

潜艇线式巡逻的最佳对策研究

本文先用面积法求出线式巡逻潜艇发现目标的概率,然后对潜艇发现目标距离作了分析。在此基础上,建立了潜艇线式巡逻的矩阵对策模型,并用计算机对此模型进行求解,得到了潜艇线式巡逻的最佳对策。最后,对最佳对策作了讨论。本文建立的矩阵对策模型和求得的结果以及求解方法可为组织潜艇进行线式巡逻提供决策的科学依据。     

“三线”精神与军工文化

将“两弹一星”精神和“三线”精神联系起来,可以说这已成为一种深厚意识决定的条件反射。这与我国军工行业草创时期的一穷二白的基础及国际国内环境有关,与我国军工行业从诞生之日起其柔弱的肩膀就承担的重大责任和使命有关。     

改进的判决加权RLS无线信道估计

随着移动通信的飞速发展,有限的无线频谱要求无线收发信机能够对时变的无线信道进行准确的盲估计.为了进一步降低判决差错和噪声波动对估计的影响,首先介绍了对无线信道的判决加权递推最小二乘盲估计,然后修正估计的判决方式,得到改进的判决加权递推最小二乘估计,最后仿真比较了移动环境下的无线信道各种估计与延迟扩展、多普勒频移及信噪比的关系和性能.     

关于方芯绘图铅笔的技术研究

探讨绘图工具和仪器的改进与创新,是现代工程技术的一项长期而重要的任务.本文研究的方芯绘图铅笔的结构、性能和使用方法,对于减少手工制图不必要的劳动和麻烦,提高绘图速度和质量,促进工程制图的教学和实际应用具有积极作用.     

求截交线与相贯线的新方法

类似性法、近似对抗性法是笔者归纳的求解截交线、相贯线的一种实用方法,使学生在求对截交线、相贯线之前即可判断答案图形及投影特点,并能验证结果的正确性,提高了学生解题的正确率.     

油耗线法测定柴油机机械效率的理论分析

本文阐明了用油耗线法测定柴油机机械损失的理论依据,并指出该法所得结果为接近空载时的值.     

MIC总线多控制器通讯的设计与应用

MIC总线是专门为解决在恶劣环境下电力/数据的分配和管理而开发的一种具有高可靠性的现场控制总线。本设计实现了在MIC总线冗余系统中主控制器与从控制器间的数据通讯。在此基础上提出了MIC总线主/从控制器一致性的容错思想,并简要描述了该容错技术的实现过程。