外部威胁、区域冲突与国防开支——基于跨国面板数据模型的实证分析

军事威胁形态与军事防御能力建构紧密相关,而这两个方面都会影响国防预算。分析2001年～2009年世界167个国家外部威胁、区域冲突对国防开支的影响发现:威胁来自海上的国家其国防开支需求会高于威胁来自陆上的国家;军事防御能力中的武器装备、军种结构对国防开支有正向影响;军事防御能力与威胁形态交互项对国防开支规模具有正向影响(未通过检验)。这表明大部分国家在建构军事防御能力时没有考虑国家的威胁形态,没有根据国家的地理特性配置适合的军种。事实上,区域冲突会使威胁形态与军事防御能力的关系更为紧密,从而使国防开支尤其是受陆上威胁国家的国防开支显著增加。     

一种仅基于超声波技术定位的新方法

为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近.     

东地中海快客的终极对决

2011年9月28日土耳其派遣搭载海军突击队的军舰前往地中海东郝海域,一是向以色列展示海军实力,二是最重要的是对受希腊支持的塞浦路斯实施军事威慑,使塞浦路斯放弃东地中海一处天然气田的开采权。使世人再次想到土希两国是否因塞浦路斯爆发海上冲突？两国在海上需要打一场什么样的战争？     

汉语语境下教师对学生冲突性话语的回应策略与面子的语用分析

师生间的言语冲突在课堂教学中时有发生,而这一现象并未引起足够重视。课堂教学中师生间冲突性话语为本文的研究对象,分析其语言表现,并依据Brown&Levinson的面子威胁论,探析教师对于学生不合作话语引发的冲突回应,旨在揭示师生间冲突性话语的面子威胁性特征及语用理据。     

三维多站测向交叉定位算法及精度分析

在多站的测向交叉定位中,常把三维问题分解成二维和一维分别解算,这种方法虽简单易行,但定位精度有待进一步的提高。文中详细推算了这种算法的误差模型;然后给出一种用泰勒级数法结合最小二乘的思想进行定位的方法,并通过仿真计算证明了这种泰勒级数法的定位性能要优于前者。     

把握个别人员教育转化点

个别人员的思想转化工作是基层经常性思想工作的重要内容之一，也是一线带兵人的重要职责。特别是随着国家和军队各项改革的不断深人，有相当一部分官兵在部队与社会、传统与现实、精神与物质等诸多矛盾冲突碰撞中，一时难以适应，思想“突变”和心理“受挫”的现象越来越多。在新形势下，做好个别人员的思想转化工作，对于保持基层部队安全稳定，促进战备训练和各项任务的完成，忠实履行新世纪新阶段我军历史使命具有十分重要的意义。做好个别人员的思想转化工作，需要抓好以下四个教育转化点。     

基于最小弱刚性的编队通信拓扑生成算法

针对刚性编队的通信拓扑在编队控制中很难满足,研究了多智能体系统的最小弱刚性编队,给出了在二维和三维中最小弱刚性编队生成算法,该算法能最大程度减少维持编队队形所需的信息交互量.首先给出了最小弱刚性编队的判定条件,证明了在二维空间中一种生成树是最小弱刚性的,得到了二维空间中最小弱刚性编队生成算法,证明了在三维空间中通过删除...     

空袭目标威胁动态评估SPA法

针对防空作战中空袭目标威胁评估问题,提出了一种动态评估SPA(Set Pair Analysis)法.依据防空作战特点,构建了空袭目标威胁动态评估指标体系;在利用熵权理论确定评估指标主观权重以及AHP(Analytic Hierarchy Process)法确定客观权重的基础上,运用最小二乘优化模型确定评估指标的综合权重;并在评估指标更新时刻权重的基础上,利用集对分析理论对空袭目标威胁程度进行评判.实例表明,该方法能够有效解决空袭目标威胁评估问题,为指挥决策提供一定的依据.     

基于SLPP-LSSVM的空战效能评估研究

针对现代空战效能评估多层次、多因素、非线性耦合的复杂特点,提出一种基于有监督局部保留投影(SLPP)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的空战效能综合评估模型.先利用SLPP对数据局部信息和类别信息的处理能力,提取空战效能数据中有辨识力的低维特征;利用获取的低维特征构建LSSVM空战效能综合评估模型;通过构建的模型,对空战效能进行评估.计算分析表明,所提出模型的评估结果与专家的评估结果相一致,没有出现错判,不同参数下结果输出也很稳定.因此,将该模型用于空战效能评估是有效和可行的,也为空战效能评估提供了一种可靠的技术途径.     

装甲车轮毂电机自适应预测控制

针对经典有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法在无位置传感器控制应用场合依赖电机参数匹配精度等问题,提出一种参数自适应设置改进的FCS-MPC预测控制算法,算法将系统干扰等未建模因素折算为改进模型的等效电压总误差,并依据Popov超稳定性定理推导出改进模型参数的自适应律,实现等效总误差和总电感在线辨识估计,进而推导出...