基于量子双向RRT算法的多平台反舰导弹协同航路规划

针对反舰导弹航路规划面临的动态威胁环境和多平台协同打击问题,提出了一种基于量子双向RRT算法的反舰导弹协同航路规划方法。采用动态坐标设置动态威胁,实时地避开动态威胁;通过取预规划终点方法,实现对目标的时间和空间协同打击;结合量子进化思想,将RRT算法中的扩展方向量子化表示,提出了一种量子双向RRT算法,并应用于航路规划。仿真结果表明,该方法可有效规避动态威胁和解决多平台反舰导弹航路规划的协同问题,并显著地改善了RRT算法的全局收敛性,得到了航程更短的航路。     

任务规划系统研究综述

任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研.     

基于改进粒子群算法的火炮内弹道多参数符合计算

为了研究火炮在发射过程中膛内火药燃烧规律以及弹丸运动规律,需要建立火炮内弹道数学模型并进行数值求解,在此过程中对部分内弹道参数进行符合计算是优化内弹道模型的重要途经之一.在经典内弹道方程组的基础上,阐述了经典内弹道计算原理,并对基本粒子群算法进行了改进,使改进后的粒子群算法在迭代初期有较大的惯性权重ω和学习因子c1以及...     

基于PSO-NARX网络的涡轴发动机稳态模型辨识

提出一种基于粒子群优化算法-外部输入非线性自回归网络(PSO-NARX)的涡轴发动机稳态模型数据驱动辨识方法.构建涡轴发动机稳态模型,然后结合三点自适应判断法从直升机飞参数据提取发动机稳态时的数据,采用PSO-NARX方法对涡轴发动机稳态模型进行回归辨识.结果表明,辨识所得模型输出参数燃气发生器转速ng、发动机排温EG...     

基于有限资源并行测试任务调度研究

针对基于有限资源并行测试任务调度困难、资源配置不合理、测试效率低下问题,提出一种并行任务调度优化算法,以蚁群算法为基础,在求得必须进行串行测试任务测试时间前提下,将可并行测试任务根据测试任务间约束关系和测试资源约束关系,合理安排在串行测试区间里,从而获得完成所有测试任务最短测试时间的任务调度序列.仿真结果表明,与自适应...     

基于SIFT算法的舰炮对岸射击可行性研究

为实现舰炮对岸上不可见目标精确打击,以使用无人机、侦察弹等观测手段为前提,提出采用基于图像匹配的末制导方式,通过对模板图像预处理与改进经典SIFT算法,达到图像快速匹配,准确末制导的目的。通过建模仿真验证了改进SIFT算法在遥感图像上应用的可行性,改进后的算法有效缩短了匹配时间,立足仿真数据,反向推导末制导开始前弹丸光学成像设备与目标的距离,建立开始匹配距离、匹配时间和末制导距离数学模型,通过具体数据分析,验证了图像匹配末制导应用于舰炮的可行性,为舰炮图像制导弹药研发构建了理论仿真框架。     

关于线性规划中的循环问题研究

单纯形算法之所以是求解线性规划问题的主要的原因之一,在于它遇到的循环现象是极其罕见的。本文从Ｂ．Ｂｅａｌｅ１９９５年给出的示例入手,从理论上分析单纯形算法产生的循环的充分条件,并给出了２个实例。     

应用于有源消声的变换域LMS算法

针对自适应有源消声最常用的滤波—XLMS算法(FLMS)运算量小、收敛缓慢、宽带消声效果差等不足之处,利用误差通道滤波特性,提出了变换域滤波—XLMS算法。新算法的突出优点是收敛速度较快、宽带消声效果较好。     

基于NSGA-II算法的三维多目标航迹规划

针对现有民航航迹规划模型忽视飞行高度影响,规划目标单一等问题,提出了考虑高度维的三维多目标规划模型。采用栅格法构建包含地表特征、山峰、"三区"和危险天气的规划环境,综合考虑经济效益和安全效益,提出以航程最短、航迹离散系数最小、角度改变量最小和转弯点个数最少为规划目标,引入飞机机动特性约束和民航飞行规则约束,并利用NSGA-Ⅱ算法完成模型求解。最后进行实例分析并与三维A~*算法比较,结果表明该模型效果良好、应用性强,能得到多组具有不同属性的可行航迹。