线性扩张状态观测器的改进及观测精度分析

为提高线性扩张状态观测器的观测精度,加快其收敛速度,从偏差控制的基本原理出发,提出了一种应用于自抗扰控制系统的改进型线性扩张状态观测器。该改进型线性扩张状态观测器将各状态变量与其观测值之间的偏差作为各状态变量的调节依据。给出了改进后的二阶和三阶线性扩张状态观测器的观测误差系统的稳定性证明,并进行观测精度分析。仿真结果表明,该改进型的二阶和三阶线性扩张状态观测器比传统的同阶次扩张状态观测器的收敛速度更快、观测精度更高。     

基于卡尔曼滤波的单矢量水听器水中多目标方位跟踪

对单矢量水听器接收的声压和质点振速信息进行联合处理,采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,从而实现多目标声源方位的估计。对于低信噪比的情况,难免会引入较大的方位估计误差。采用最小二乘法对目标方位轨迹进行拟合并建立预测模型,然后通过卡尔曼滤波对单矢量水听器估计的目标方位轨迹进行优化。结果表明：单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应用统计特性表示;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;对于水中目标而言,1阶多项式足以进行方位轨迹拟合,再采用卡尔曼滤波能够有效提高目标方位跟踪精度。     

二维非线性正交各向异性材料的瞬态热传导反问题数值方法

针对正交各向异性材料的二维非线性热传导反问题,采用顺序函数法进行表面热流辨识问题的研究。在求解反问题时,采用有限体积法、牛顿-拉夫逊法并引入未来时间步的概念。在每个时间步内,将待辨识热流视为非线性方程组的未知量,通过一个迭代过程进行求解。算例的研究表明,热流辨识结果与真实热流相近,从而证明了本方法在辨识二维非线性热传导反问题时是准确、稳定、有效的。     

单矢量水听器水中多目标方位跟踪方法

采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,实现多目标声源方位的估计。为提高精度,应用最小二乘法对测量结果进行拟合并建立预测模型,通过卡尔曼滤波对方位轨迹进行优化。结果表明:单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应使用统计特性表示;采用本方法最多能分辨7个目标,目标个数越多,方位误差越大;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;通过数据拟合然后卡尔曼滤波的方法能够有效提高目标方位跟踪精度。     

离散小波改进算法在机动车辆换挡信号降噪中的应用

针对机动车辆换挡信号中存在大量强电磁及环境振动噪声的问题,同时考虑到实时性和硬件实现性能的需求,基于最小带宽离散小波算法,提出了简化的、适用于工程实现的小波分解层数确定方法;然后利用初始阈值对各层小波系数进行分类,利用各层中各类系数均值差的模及均方差为依据,设计了各层阈值的自适应迭代确定算法,同时改进了阈值的量化函数。仿真对比试验和应用测试结果表明,该算法具有较好的降噪效果,适用于机动车辆的相关信号检测与降噪。     

导弹武器系统研制费用估算方法

针对导弹武器系统研制费用相关数据样本量少,变量之间存在严重共线性等问题,提出了一种基于偏最小二乘法的研制费用估算模型。引入库克距离对原始数据进行识别,并剔除异常数据,采用灰色关联度分析法选取相关度高的自变量,提高模型准确性和稳定性。利用偏最小二乘法进行数据拟合,估算出导弹武器系统的研制费用。应用算例的计算结果表明,该方法建立的研制费用估算模型拟合度良好,计算误差在8%以内。     

一种新的超视距空战目标威胁评估距离指标模型

距离指标是进行超视距空战目标威胁评估的重要指标,但当前多数的距离指标模型都过于简单。针对这种不足,在仿真分析当前典型模型的基础上,根据空战的实际情况,首先定性分析了目标位置等因素对于威胁度的影响;然后根据探测距离、导弹射程等参数,将敌我距离分成不同阶段,区分敌我性能强弱的不同情况,分阶段建立了一种新的距离指标模型。最后,针对不同的战场态势,进行了仿真分析,证明了模型的有效性。模型对于提升空战威胁评估的准确性具有积极意义。     

编队防空多通道-多目标匹配策略研究北大核心

针对舰艇编队防空武器组织中的多通道与多目标的匹配问题,提出一种基于策略的方法。根据双边匹配决策理论,给出防空多通道-多目标匹配问题的相关描述,进一步提出基于稳定性和效益最大的2种匹配策略,并阐述了策略意图和相应的实现算法,以此得到通过定制双边匹配策略来获得编队防空多通道与多目标匹配方案的方法。最后通过一个实例来说明使用该方法解决此类问题的可行性和有效性。     

Bayes理论在雷达探测距离评估中的应用北大核心

为了对小样本下机载火控雷达探测距离指标作出合理验证,节约试验成本,通过分析常用雷达探测距离评定方法不足的基础上,从工程实际出发,提出了用Bayes小样本理论可以有效地融合定型试验前的信息,结合少量的定型试验样本就可以对雷达探测距离作出比较客观评价,并根据机载火控雷达探测距离试验的实际特点,给出了小样本情况下的雷达探测距离评估方法。     

用星校仪检查舰炮零位的算法研究

对星校仪用远方固定检查舰炮机械零位的精度做了简单分析,并根据有关结论提出如何计算能保证检查精度的最近目标距离.