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941.
针对多子阵合成孔径声纳(SAS)传统的扩展波数域(ωk)算法中STOLT插值误差引入的相位误差,提出了一种改进的适用于多子阵SAS的ωk成像算法。该算法继承了传统的扩展ωk算法能够与运动补偿相结合的优点,通过对多子阵SAS的双根号形式距离历程进行近似和单基等效化,将多子阵的回波信号等效为单阵收发合置信号,针对扩展ωk算法中STOLT变换可能引入的插值误差,通过引入新的一致距离徙动校正因子,补偿了插值导致的相位误差,实现了多子阵SAS图像的重建。仿真实验表明了该算法的有效性。 相似文献
942.
2013年12月20日,美国总统奥巴马宣布提名时年72岁的参议院财政委员会主帘马克斯·鲍卡斯为下一任驻华大使人选。当然在来北京就任前,他在程序上还需得到美国国会的任命。 相似文献
944.
945.
946.
舰载预警机防空预警探测距离需求分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种舰载预警机防空预警探测距离需求确定方法。首先对舰载预警机执行防空预警作战进行了描述,为满足拦截机对敌突击飞机进行成功拦截,预警机的预警探测距必须大于一个阈值,即所需最小预警探测距离。其次分析了舰载预警机所需最小防空预警探测距离与敌突击飞机速度、航母防空拦截机响应时间和速度之间的关系,构建了舰载预警机防空所需最小预警探测距离计算模型;最后应用典型案例,计算了多种防空想定下舰载预警机所需最小预警探测距离,仿真分析了敌突击飞机速度和航母防空拦截机速度对舰载预警机防空所需最小预警探测距离的影响。论文的研究结果为舰载预警机装备研制和作战使用提供决策依据。 相似文献
947.
针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解,给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型,依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的,通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性,并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。 相似文献
948.
研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。 相似文献
949.
合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算量和计算时间,在可用辅助节点较多时,定位实时性很难得到保证。提出改进次优节点选择算法,计算备选节点之间单位向量差作为节点价值,选择拥有最大价值的节点作为辅助节点。将新算法与4种典型的节点选择算法进行了对比,仿真实验证明该算法能够在较短时间内选择出接近最优算法得到的组合,综合性能优于现有节点选择算法。 相似文献
950.