一种仅基于超声波技术定位的新方法

为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近.     

SHS+HP法制备铝基TiC陶瓷涂层性能研究

为提高铝合金装甲的抗弹性能,采用自蔓延高温合成技术(Self-propagating High-temperature Synhesis,SHS)与热压(Hot Pressing,HP)工艺相结合的方法,在7A52铝合金表面制备TiC陶瓷涂层.对所制备的涂层材料进行了形貌、结构、显微硬度以及抗弹性能的测试与分析,结果表明:该陶瓷涂层具有硬度高、韧性好、组织致密的特点,能够显著提高7A52铝合金的抗弹性能,具有很高的应用价值.     

两种伪距单点定位模型最小二乘解的等价性证明

针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解,给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型,依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的,通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性,并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。     

放松心情小妙招

正放松心情,不仅有助于从紧张、焦虑中解脱出来.更能让你获得解决问题的好办法。战友们可以尝试下下面的办法:1.深呼吸、伸懒腰。当起床后或者劳累时伸展一下身体,可使人体的胸腔对心、肺进行挤压,利于心脏充分运动,使更多的氧气供给各个组织器官,会使人顿感清醒舒适,心情变得愉悦。2.整理环境。不论是家居环境还是办公环境,杂乱无序都会导致压力增加。自己动手整理,可以产生积极的心理暗示,认为自己有能力改变目前的状况,能将杂乱的东西变得有章法,从而使压力减轻,心情放松。     

一种采用应力分离法的杂交/混合板壳单元

本文利用一种采用应力分离法的杂交/混合板壳有限元模型分析板壳结构静力学问题。分析表明,该元素在总体水平上没有多余零能模式。而且,该元素通过了薄板的闭锁试验,对薄壳算例也没有观察到闭锁现象。与参考解相比,该元素对各种壳结构均能适用,且收敛性较好,精度也较高。     

GM(2,1)模型的几种变换形式

ＧＭ（２,１）模型在灰色理论中是对非纯粹的指数发展过程进行预测的一种重要灰色模型,本文给出ＧＭ（２,１）模型的几种不同形式,并得到了灰作用量ｂ的一个重要结论。     

多频激励微波非线性电路分析及其同伦连续算法

本文分析了微波非线性电路在多频激励下的频域稳态响应,给出了同伦连续这一简单有效的算法,结合实际计算了实例。     

计算机辅助复杂曲面轮廓度误差评定的通用数学模型

本文建立了用最小二乘法评定复杂曲面面轮廓度误差的通用数学模型。运用该模型可对任意曲面面轮廓度进行评定,从而将平面度、圆柱度、球度以及任何面轮廓度误差的评定归结在统一的模式中。由于所建立的模型直观、明了,很容易在计算机上实现,因而可在生产实际中普遍推广应用。并对轮廓度误差进行了定性和定量分析,将其分离成形状误差、参数误差和位姿误差,给出了分离公式和误差补偿原则。     

流体力学的 Lagrange 函数和最小作用量原理

本文运用变分法和张量分析改进了流体力学中 Lagrange 函数表达式并详细地讨论了在惯性系、转动地球参照系下的最小作用量原理,这对于流体动力学方程数学模式的完善和精确评估有一定参考价值。