水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

流体力学的 Lagrange 函数和最小作用量原理

本文运用变分法和张量分析改进了流体力学中 Lagrange 函数表达式并详细地讨论了在惯性系、转动地球参照系下的最小作用量原理,这对于流体动力学方程数学模式的完善和精确评估有一定参考价值。     

系统可靠度的模糊分配

本文把模糊规划理论应用于系统可靠度的最优分配问题,给出两类常见的可靠度分配模型,并以实例说明解决此类问题的思想方法。     

凸集支撑函数的性质及其应用

本文讨论一个凸集C 的支撑函数的几个有用性质,并把这些性质应用于对函数次微分的研究,得到有关函数次微分的几个有趣结果。     

空空导弹攻击区处理的拟合——插值法

用最小二乘拟合与插值相结合的方法对空空导弹的发射包线进行处理,降低了拟合阶次。数字仿真结果表明,该方法不但在平常发射条件下极大地提高了拟合的精度和速度,而且在一些传统方法几乎无法使用的异常情况下仍有较好的结果。     

最小实体要求及其可逆要求的分析

本文对 LMR 及 RR 应用于LMR 应用功能和补偿关系进行了分析,总结其分析步骤和表达动态公差图的3种形式。     

可拓学:综合集成的新方法

本文概述了可拓学的发展现状及其与军事软科学间的关系 ,并阐述了军事可拓工程的发展趋势。     

属性约简与近似集的关系研究

上近似和下近似是在粗集理论中最基本的概念,而粗集理论的主要思想又是在保持分类能力不变的前提下通过对属性的约简导出问题的决策和分类规则。本文讨论了属性的约简和相对约简与上近似和下近似的关系,并在此基础上提出了一种新的相对约简———保近似约简。     

非线性转子系统碰摩现象的动力学仿真

针对一类非线性转子系统 ,建立了碰摩模型。在此基础上 ,通过模型的动力学仿真分析 ,研究了非线性碰摩转子系统的同频、倍频、分频、拟周期和混沌振动及其出现特点。其中揭示的振动特征对转子系统的状态识别与诊断具有一定的意义