可拓学:综合集成的新方法

本文概述了可拓学的发展现状及其与军事软科学间的关系 ,并阐述了军事可拓工程的发展趋势。     

计算机辅助复杂曲面轮廓度误差评定的通用数学模型

本文建立了用最小二乘法评定复杂曲面面轮廓度误差的通用数学模型。运用该模型可对任意曲面面轮廓度进行评定,从而将平面度、圆柱度、球度以及任何面轮廓度误差的评定归结在统一的模式中。由于所建立的模型直观、明了,很容易在计算机上实现,因而可在生产实际中普遍推广应用。并对轮廓度误差进行了定性和定量分析,将其分离成形状误差、参数误差和位姿误差,给出了分离公式和误差补偿原则。     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

流体力学的 Lagrange 函数和最小作用量原理

本文运用变分法和张量分析改进了流体力学中 Lagrange 函数表达式并详细地讨论了在惯性系、转动地球参照系下的最小作用量原理,这对于流体动力学方程数学模式的完善和精确评估有一定参考价值。     

系统可靠度的模糊分配

本文把模糊规划理论应用于系统可靠度的最优分配问题,给出两类常见的可靠度分配模型,并以实例说明解决此类问题的思想方法。     

图论中独立支配集的最佳求解算法研究

通过对图论中独立集和支配集的深入研究,提出了独立支配集的概念,论证了独立支配集同极大独立集及极小支配集之间的内在联系,并在此基础上给出了独立支配集的最佳求解算法,从而圆满地解决了图论中独立集及支配集的求解问题,对图的着色及匹配等问题的研究均有相当重要的借鉴意义。     

多频激励微波非线性电路分析及其同伦连续算法

本文分析了微波非线性电路在多频激励下的频域稳态响应,给出了同伦连续这一简单有效的算法,结合实际计算了实例。     

GM(2,1)模型的几种变换形式

ＧＭ（２,１）模型在灰色理论中是对非纯粹的指数发展过程进行预测的一种重要灰色模型,本文给出ＧＭ（２,１）模型的几种不同形式,并得到了灰作用量ｂ的一个重要结论。     

水下载体的水雷避碰技术

本文对水下载体的可靠的水雷避碰能力作了研究。为了实现某种水雷避碰技术,水下载体装备了障碍避碰声纳(OAS)和能安全航行于未知布雷区的导航系统。水雷避碰技术考虑了声纳和导航系统的物理限制对水下载体的机动性约束和对所有水雷的安全投射距离的要求。对于50个以上不同布雷区的广泛地计算机模拟,证实了水雷的避碰能力。在所有的50次模拟中,载体都达到了预定的终点,并对每一个水雷至少保持一个确定的最小安全投射距离。 该模拟精确地建模的主要困难与声纳、导航系统和载体动态有关。声纳模型包括表面、底部和体积混响;热噪声、环境噪声和流体噪声;实际的接收机和发射机波束图以及虚警和漏检。导航系统模型包括偏倚、随机噪声和比例系数误差的影响。载体动态模型模拟与水下载体角速度和角加速度相关。这个组合是检验水雷避碰技术的可行的模拟。