基于改进多维粒子群的多无人机任务分配方法

针对复杂战场环境下的多无人机任务规划解空间维度不确定、任务需求随时间变化等问题,提出了一种基于改进多维粒子群算法的多无人机任务分配方法。该方法构建了适应度函数集,应用多个适应度函数来限制种群趋向,同时采用基于时变目标价值的映射变量,建立目标价值随时间变化的多无人机目标决策模型;而后引入整数编码机制,构建面向任务序列的多维粒子,利用改进的自适应多维粒子群算法,得到最优维度下多无人机的任务分配优化方案。仿真实验结果表明：基于改进多维粒子群算法的多无人机任务规划方法可在最优解空间下,获得更好的任务动态分配效果,收敛速度更快,具有良好的推广应用前景。     

基于功能恢复时间的机场跑道目标毁伤评估方法

机场跑道毁伤效果的评估及功能恢复时间在作战评估领域具有重要意义。以子母弹联合火力打击机场跑道为背景,以打击机场跑道的效益为出发点,对机场跑道的毁伤评估标准和方法进行了研究。首先,分析了打击机场跑道的主要目的在于封锁,跑道的毁伤评估标准应重点体现其时间效益;然后,分析得出结论：计算最小升降窗口只能得到是否达到封锁机场的目的,需计算最优升降窗口才能得到机场功能恢复时间;进而提出了一种方向搜索算法,可搜寻打击后机场跑道上的最优升降窗口,并进行了算例分析。提出的方法可为战场机场毁伤评估和跑道修复提供参考。     

美国试射世界上最小的精确制导导弹

2006年4月12日,美国加州中国湖海军空战中心进行了世界上最小的、“发射后不管”的精确制导导弹发射试验。这种导弹命名为“销钉”(Spike),重仅2.4千克,长63.5厘米,直径5.7厘米。试验中,该导弹从1000米之外发射,命中一个2米长的目标(距致命性中心点仅20厘米),验证了该导弹发现和击中诸如小艇、直升机、小型装甲车等机动性目标和机枪掩体等固定目标的能力,而且对周围环境产生的附带损伤很小。该导弹和发射架采用商业现货的形式购买零部件,因此成本低,单价将不超过5000美元。该系统适于肩扛发射,或者遥控无人车发射,不需要组装或特殊维护。“…     

高炮射弹飞行时间拟合

用插值拟合和最小二乘逼近拟合方法对高炮射弹飞行时间拟合问题进行了研究。通过对插值拟合公式原理及误差规律的分析,提出确定可用区间的"去值检验"方法,说明了插值拟合公式的应用范围。通过对最小二乘拟合公式实际计算结果的分析,得出了"拟合公式阶数取3为最佳"的结论。对其他口径高炮的射弹飞行时间拟合也基本适用。     

关于集值映象的公共不动点定理

本文给出了几个新型集值映象序列的公共不动点定理。     

基于多维直方图的mean shift运动目标跟踪算法

讨论了一种红外图像序列的运动目标跟踪算法.以mean shift为核心,即在连续图像序列中对比运动目标的直方图.在可见光的视频中,利用目标的颜色直方图进行跟踪.在前视红外图像序列中,直方图由像素值和高通滤波后的值共同构成.为较好地处理非线性非平稳信号,引用LMS自适应滤波可以对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪.     

垂直发射近程防空导弹全方位快速转弯技术研究

应用最小时间控制理论,研究了采用燃气转弯控制方式的垂直发射近程防空导弹在空中的全方位快速姿态调转技术,并进行了初始飞行段弹道的数学仿真.     

舰炮振动的高斯最小拘束分析方法

根据多刚体动力学理论,采用高斯最小拘束方法,建立了复杂舰炮系统的动力学方程,并结合相关实验参数进行了全炮系统射击过程的数值仿真.仿真结果表明,甲板刚度为影响炮口振动的主要因素,舰炮射击性能的改善主要体现在甲板的刚度上;恰当设计高低机的刚度,能有效改善舰炮系统的振动性能.计算模型、方法及结果对相关的工程研究和计算具有一定的参考价值,并为今后进行舰炮的整体设计提供了一定的理论基础.     

介电谱快速测定汽油研究法辛烷值

根据汽油的介电性质与其组成、结构之间存在的相关关系,研制了用介电谱快速测定汽油研究法辛烷值的专用检测装置,采用偏最小二乘法建立数学模型,用全交互验证法对68个不同汽油样品的研究法辛烷值进行了分析。研究结果表明,汽油研究法辛烷值分析结果能够满足国家标准的再现性和重复性误差要求。该方法具有快速、简便的特点,适用于现场快速检测。     

基于集对分析与粗糙集理论的综合评价模型

传统评价方法在处理评估问题时的基本思路是设法把随机不确定性和模糊不确定性在一定条件下转化为确定性,然后用处理变量的数学方法来处理这些不确定性,忽视了不确定性在一定范围内不确定的信息。尝试应用集对分析和粗糙集的基本概念和理论,建立综合评价模型,试图避免或化解传统评估方法的许多缺憾。最后,以一实例证明了利用这种综合评价模型对问题进行评估时,保留了问题的不确定信息,可在一定程度上客观、合理地反映出问题的本质。