保凸插值样条曲线的一种构造方法

本文提出了一种描述保凸三次参数插值曲线的新算法。算法构造局部、计算简单有效,算法对开曲线和闭曲线都适合,最后给出了几个曲线构造的例子。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

有效控制行政消耗性费用应念好“七字”诀

加强行政消耗性费用管控,是贯彻落实习主席关于加强作风建设重要指示、党中央《党政机关厉行节约反对浪费条例》和四总部《厉行节约严格经费管理规定》的重要举措。深入推进行政消耗性费用管控改革,应从“常、教、测、包、控、审、奖”七个字上使狠劲、求实效。     

江麓公司精益管理节创价值喜人

<正>江麓公司在推进全价值链体系化精益管理战略的实施过程中,从今年初开始全面推行TPM全员生产维护管理,认真分解、对标经营责任书各项指标,扎实推进TPM管理。通过8个多月的推行、监督、检查和考核,节本降耗明显,节创价值喜人,公司各单位共发生设备修理费用306.04万元,与去年同期发生设备修理费用434.06万元相比,节创价值128.02万元。今年以来,公司进一步加强设备专业化、规范化管理力度,全面提升设备维保服务,充分利用"24小时应急抢修小分队"和"设备巡查队"的及时、迅速、有效作用,做到设备"全天候、全方位"抢修,维修质量和进度大大     

小波域非加性失真函数设计

在最小化嵌入失真隐写算法框架的基础上,提出了一种基于小波域的非加性失真函数图像隐写算法。首先在离散小波域设计了加性失真函数,主要考虑了亮度、频率和纹理掩蔽因子对载体失真的影响;然后结合模型矫正的方法对设计的加性失真函数进行了非加性矫正;最后结合网格码设计了隐写算法,将嵌入信息对载体的修改最小化,并且集中在人眼不敏感区域。实验结果显示,方案具有良好的视觉不可见性,且能抵抗空域SPAM特征隐写分析的攻击。     

日美防卫合作指针到底为了谁？

美军对日本的期待有以下两点,一是分担占据军费很大比重的后方支援费用、二是分散来自敌对势力攻击的风险。可以说,这次防卫合作指针的修订是按照美国这一思路进行的。这样一来,美国将会得到极大的实惠,而日本得到的仅仅是费用负担和被攻击的风险。     

炮控系统故障诊断树自动生成技术研究

针对人工建立故障诊断树可能存在建树不完全、建树过程费时费力的问题,对故障诊断树自动生成技术进行了研究,开拓了计算机辅助故障诊断的方法途径。首先详细论述了故障诊断树自动生成技术的4个关键步骤,分别是故障诊断信息建模、系统结构图的绘制、数据库的存储和故障诊断树的生成;然后基于Visio VBA软件和ACCESS数据库设计开发了炮控系统结构图绘制模块和故障诊断树生成模块;最后通过一个具体实例实现了故障诊断树的自动生成。结果表明:故障诊断树自动生成技术有助于提高建树的效率和准确率。     

两种伪距单点定位模型最小二乘解的等价性证明

针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解,给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型,依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的,通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性,并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。     

议装备研制过程“六性”管理与监督应进行的基础工作

<正>针对当前我国装备研制过程"六性"工作存在的问题,就装备研制合同签订、评审、组织管理以及信息收集等基础工作提出了建议措施,供参考。引言装备研制过程是产品"六性"形成的关键阶段,实施研制过程的"六性"管理与监督,对产品"六性"要求的实现以及减少寿命周期费用至关重要。然而,当前在装备研制过程中,不少单位和研制人员,对装备"六性"工作还未严格按国家军用标准规定进行装备研制、试验与管理,只重     

针对中继不可信的协同安全传输方案设计

协同通信利用其他用户终端进行中继传输,虽然可极大提高系统的抗衰落能力,但其在信息传输的过程中势必会将信息泄漏给中继用户,为用户信息传输的私密性和安全性带来了极大挑战。研究表明,最小频移键控(MSK)信号有多种产生方法,且相同信息经不同产生方法得到的已调信号波形各不相同,这意味着MSK调制器结构对输入信息具有特定的加密功能。借鉴跳频通信的思想,针对中继节点不可信的三节点协同通信系统,文中提出一种随机跳变MSK调制器结构的协同安全传输方案。仿真结果表明,该方案在充分利用协同通信技术优势的同时还可有效解决中继节点不可信问题,实现信息传输在可靠性与安全性方面的综合性能提升。