基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生...     

基于丛生树的多流水线并行Hash连接的处理机分配算法

本文介绍了并行数据库中实现多流水线Ｈａｓｈ连接的处理机分配算法，该算法对于执行Ｈａｓｈ连接的丛生查询树可同时实现流水线内并行（ＩｎｔｒａｐｉｐｅｌｉｎｅＰａｒａｌｅｌ）和多流水线间的并行（ＩｎｔｒａｐｉｐｅｌｉｎｅＰａｒ－ａｌｅｌ     

最小实体要求应用时的限制及其转化

探讨最小实体要求的应用范围、零相关与可逆要求的等效性及批量生产中为了检测方便而将最小实体要求标注改为最大实体要求标注等问题。     

地对空导弹的一个新改进

为适应高技术条件下的防空作战需要,西方国家的防空导弹系统一直都在不断的发展。本文重点介绍改进型“小槲树”地对空导弹的发展。     

数据包络分析(DEA)方法在导弹武器系统参数-费用分析中的应用

采用ＤＥＡ方法,计算和分析了国外几种典型导弹武器系统的研制费用与其性能参数的关系,与回归方法相比有明显的优点     

防空导弹控制系统数字仿真原始数据预处理方法

防空导弹控制系统数字仿真建模过程中,要对大量原始表格函数进行处理。针对插值计算的缺点,采用最小二乘法来拟合多项式的方法,利用MATLAB语言编程实现了防空导弹控制系统仿真计算原始数据的预处理,并构造了通用拟合函数模块,在仿真中利用拟合函数直接进行计算。利用该处理方法,对某型防空导弹的原始数据进行了预处理,结果表明这种预处理方法提高了仿真运算的速度和精度。     

基于最小邻近准则的故障类型识别方法

对设备的多故障类型自动识别问题是设备进行自动诊断的难题之一。讨论基于信号频域特性的故障信号特征提取方法,利用这种方法可以把统计学的聚类分析技术用于故障类型识别,建立起一个由信号特征向量构成的向量空间,以最小邻近准则作为故障类型识别的依据。     

舰船动力装置经济性的概念、模型及其应用

讨论舰船动力装置经济性的概念、度量指标及计算模型．然后,就其在动力装置的设计参数优选、机型选择和技术状态评定等方面的应用作了讨论．     

软件排错费用研究

软件可靠性费用包括避错费用、排错费用和容错费用．在研究了软件排错费用的概念及构成,并重点对软件测试费用进行了分析后,提出了软件测试时间及费用模型,并对软件测试费用投入进行了优化．     

全寿命费用管理方法在军队装备经费管理中的应用研究

全寿命费用管理方法是切实控制装备费用增长的有效途径,我军装备经费引入全寿命费用管理是一种必然趋势。文章在分析装备经费实行全寿命费用管理的意义和现状的基础上,认为加强全寿命费用管理,必须提高人们对全寿命费用管理方法的认识,切实落实各级全寿命费用管理决策机构的责任,在满足既定作战性能要求的条件下,发展军事装备应以全寿命费用最小为目标,牢牢抓住降低全寿命费用的关键,提高装备的可靠性,不断加强全寿命费用管理研究,逐步完善全寿命费用管理的理论和方法。