分开合并算法的若干讨论和改进

分析了分开合并图像区域分割算法中两个影响处理结果正确性的因素 :区域合并顺序和区域合并谓词。针对这两个因素分别提出了改进的方法 ,并给出了具体改进算法。改进算法的实验结果和传统算法结果进行了对比 ,结果表明了改进的有效性。     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

移动式C3I机动路线选择多准则决策折衷对话算法

提出非劣路径和满意路径的概念,给出准则网络图满意路径问题的数学模型,利用多准则决策理论和方法,通过构造辅助问题,研究辅助问题和非劣路径的关系,设计出多准则网络图的交互式满意路径算法。     

大学生法治观教育的多维路径

中央政府推出社会主义核心价值观教育,适应了改革开放以来中国社会意识形态发展的要求.同时,十八届四中全会通过了全面依法治国的重大决定,中国法治建设被置于社会转型的突破口,法治观教育构成了当前高校大学生社会主义核心价值观教育的重点内容.法治观教育不仅要关注立法、执法、守法、普法和护法等环节,维护法治运行秩序,同时需要从法治教育的素材选择、理论与实践的统一、系统性等多维度路径入手,提高法治观教育的有效性.     

制约与突破:新疆双语教育制度变迁的路径依赖

对新疆双语教育制度变迁的历程进行梳理和归纳,以诺思的路径依赖理论为分析框架,从正式制度和非正式制度两方面对新疆双语教育制度的路径及路径依赖进行剖析.研究认为:新疆双语教育制度在变迁的过程中一方面出现时滞影响、主动性缺失、协调性失衡的正式制度路径依赖,另一方面由于人们的主观理解偏差和既得利益集团之间的博弈产生非正式制度的路径依赖.     

试论新时代的人民战争

习主席深刻指出:"不论形势如何发展,人民战争这个法宝永远不能丢,但要把握新的时代条件下人民战争的新特点新要求,创新内容和方式方法,充分发挥人民战争的整体威力。"这一重要论述,为开展新时代人民战争指明了方向路径。新时代,信息化武器、智能化武器、新概念武器纷至沓来,战争已经拓展到更深更广的领域。面对发生深刻变革的现代战争,人民战争仍然是我军克敌制胜的法宝,战争制胜的动力仍然源于广大人民群众。     

论中国共产党坚定理想信念的意蕴及路径

理想信念是人们特有的一个重要精神特征,是人们在社会实践中形成的关于未来生活的美好向往和人生追求。理想信念是人类世界观、人生观和价值思想的重要体现,有利于个人良好品质的养成,也有利于我国中华民族的繁荣富强,有着方向引领和力量保障的巨大意义。中国共产党坚定理想信念是以马克思主义为理论基础,以初心使命为动力原因。坚定理想信念要依靠努力奋斗的实践、要坚持和发展中国特色社会主义。正确认识中国共产党坚定理想信念的特定内涵以及当代影响,有助于推动理想信念教育常态化制度化,并转化为推进中国特色社会主义的精神力量。     

伟大建党精神融入士官生思想政治教育的价值意蕴与实施路径

伟大的建党精神是内涵丰富、意义深远的思想政治教育资源。将伟大建党的精神和士官生的思想政治工作有机地融合,不仅可以加强对四史认识,还可以提升士官生理想信念。伟大的建党精神融入士官生的思想政治工作,主要应做好：融入士官生思想政治理论课理论教学;融入士官生思想政治理论课实践教学;融人高校校园文化建设;融入个人规划与职业发展。     

装备器材保障资源调度决策模型及算法

装备器材保障资源调度问题是一个非常复杂的问题,根据其优化目标要求,从保障时间最短、保障耗费最低、安全性最高3个方面建立了该问题的多目标优化模型,并通过目标优先度决策将其转化为单目标模型;接着,采用两阶段法进行求解,将其分为最优路径决策、器材分配决策两个阶段进行决策优化,在明确资源点到需求点之间的最优路径后再进行器材资源的分配;并分别采用基于小生境的自适应遗传算法和基于生成树的遗传算法进行求解。通过实例分析,求解结果能够满足装备器材保障的要求,表明所构建的决策模型和算法是有效的。     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。