新制度经济学理论范式下国防合同管理制度探析

军民融合式发展是国防和军队建设的发展趋势,国防合同管理制度是实现军民融合式发展的重要方式。文章从新制度经济学的基本范式出发,分析了国防合同管理制度,提出了完善国防合同管理制度的建议     

狭窄环境中基于几何法的全局路径规划新方法

研究狭窄障碍环境下基于几何法的移动机器人全局路规划方法。用不同多边形表示机器人和障碍物,多边形集合构成环境地图。利用数组矩阵存储机器人和障碍物的顶点坐标,便于计算机进行识别、分析和计算。在此基础上,建立了两个子函数——障碍物筛选子函数和凸包计算子函数。通过对两个子函数的循环调用,找出所有较优无碰路径,最后根据一定准则选择全局最优路径。该算法把狭窄障碍环境中的路径规划问题转换成凸包计算问题,且能够生成多条可供替换的较优路径。当环境空间相对狭窄、机器人形状较为复杂,在路径转弯处作旋转运动时,可根据安全需要选择合适的运动路径,从而增加了算法的适用性。仿真结果表明:该算法简便高效,能够满足路径实时规划要求。     

“动员”词源新考

在中国数千年的历史长河中,动员一直都是战争中不可或缺的现象,但“动员”一词却是个地道的舶来品。随着中国战争动员理论和实践的发展,人们开始关注“动员”这一战争动员学核心学术概念的“身世”问题：“动员”一词源头在哪里？在何种时空环境下首次被赋予了军事意义？进入中国军语词典的时空环境和传播路径又是什么？这些问题在学术界一直众说纷纭。     

论军队实物资产集成管理

重钱轻物是军队财务管理的顽症。管理意识淡漠、基础薄弱、资源分散、信息紊乱,影响着资产管理的效率。实施集成管理是提升资产管理水平的有效途径,通过管理理念、管理组织、管理过程和管理方法的集成,形成一种新的“有机体”,将使各种管理要素互相渗透、协调发展,功效倍增。     

战时侦察车最优路径规划算法

针对侦察车路径优化同题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划同题提供了一种解决方法.     

国防动员制度的变迁及建设路径的选择

我国国防动员制度建设是一个寻求与社会主义政治制度、军事制度和市场经济制度相契合的新的国防动员制度的过程。在这一过程中,应立足我国实际,搞好顶层设计,对国防动员制度系统的内容;和结构进行统筹考虑;围绕终极的动员制度,适时推出合理的过渡性制度;抓住政府机构改革和军队编制体制调整的契机,推动国防动员组织制度创新;颁布新法规与修改旧法规相结合,不断完善法规制度。     

提高新形势下政治机关建设水平的几点思考

遵循<政工条例>,提高新形势下政治机关建设水平,必须清醒认识形势发展对政治工作和政治机关提出的挑战;克服轻视政治工作倾向,端正工作指导思想,创新政治工作理念,转变不合理的思维方式,提高履行职责的能力,注重政治机关干部品行修养,抓好政治机关的理论学习、风气建设、制度规范、用人导向、实践锻炼.     

基于路径规划的虚拟人上肢可触及性检查技术

针对目前虚拟人上肢可触及性检查操作烦琐、效率低的问题,提出一种RRT（Rapidly-exploring RandomTree）算法与逆向运动学算法相结合的路径规划方法,通过检测可行路径是否存在来实现人体上肢可触及性检查。给出了该方法的具体流程和关键问题的解决策略,并基于Jack软件进行了实例验证。     

攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义.     

基于改进蚁群算法的战时不确定性路径规划模型求解

战时路径规划的不确定性包括参数、约束条件和决策目标等的不确定性。以基本蚁群算法为基础,结合随机模拟和模糊模拟技术,提出了一种改进蚁群算法来求解战时不确定性路径规划问题,并通过仿真示例与其他算法进行了比较。结果表明：该算法求解效率更高,求解过程更为直观,能够满足战时不确定性路径规划问题的研究。