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391.
对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。 相似文献
393.
新修订的《军队基层建设纲要》,围绕全面锻造"三个过硬"基层重构基层建设标准,为新时代军队基层建设提供了基本准则和依据。必须着力强化建设过硬基层的使命担当,充分把握特点规律,深入破解矛盾问题,有效探索实践路径,不断开创基层建设新局面。一、坚持首位首抓,防止政治引领虚化从基层实际看,有的真学深学"打折扣",口号众多但动作较少,花样频出但质量较低,活动繁杂但效果较差,还没有完全入脑入心、走深走实;有的认识认知"缺纯度",对一些敏感问题反应迟钝,鉴别不及时,抵制不得力,斗争不坚决;有的信任信赖“掺水分”,不爱营盘爱键盘,不信战友信网友,不找组织找群主,不看制度看百度。 相似文献
394.
395.
软件测试中的路径划分技术 总被引:1,自引:0,他引:1
路径覆盖测试准则要优于其它已知的覆盖准则,但由于对一般的软件,路径数目太大,以至实际难以实现。路径划分是路径覆盖技术的一个折中方法。给定的程序P和给定模块的最大路径数目k,按就近原则,现给出了一种划分P的算法,使得每个划分后的模块所包含的路径数目都少于等于k。同时也给出了最佳划分的度量标准和最佳划分方法。 相似文献
396.
“两个结合”是马克思主义中国化时代化的重要理论成果。本文基于“两个结合”视域下,以其更加宽广的历史视野、深邃的理论思考和生动的社会实践,结合多学科视角进行深入阐释与剖析,为西藏高校大学生文化自信的培育路径寻求更科学的理论依据。 相似文献
397.
398.
红色军工文化存在并诞生于不断发展变化的社会历史中,发展中的红色军工文化同时也积累了丰富的资源,是中华民族在革命、建设、改革发展过程中形成的传统文化和社会主义文化的组成部分。红色军工文化中丰富的红色基因滋养着高等院校一代又一代的新鲜血液,与此同时,我们也要对红色军工文化融入高校思想政治教育的路径进行探索。 相似文献
399.
心理契约是个体与组织间的一种非正式的“内隐”协议,是影响个体组织行为的重要因素。定向培养士官生与地方高校、军队之间的存在着心理契约关系,包含着士官生对自身责任和义务的信念。本文通过分析心理契约培育的价值及形成发展,为定向培养士官生心理契约培育价值与路径教育管理及成长成才作出有益探索。 相似文献
400.
历史在人民探索和奋斗中造就了中国共产党,党团结带领人民又造就了新的历史辉煌。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视学习党史、运用党史,党的历史是最生动、最有说服力的教科书。学习党的历史,是坚持和发展中国特色社会主义、把党和国家各项事业继续推向前进的必修课。因此,必须深刻把握中国共产党开展党史学习教育的价值与路径。 相似文献