基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

载人航天史话之一 蓝图上的月球军事基地——美军“地平线”秘密计划

1959年初,美国在陆军负责研究和发展工作的特鲁多中将的主持下,制定了一项名为“地平线”的秘密计划。该计划的中心内容就是要抢在苏联之前在月球上建立军事基地,以便从月球上对地球上敌人的重要军事目标进行打击。但最终由于经费不落实、技术条件不成熟,该计划不了了之。旨在抢占月球“制高点”在月球上建立军事基地主要有6个目     

人类探月与嫦娥工程

2007年10月24日18点05分,我国探月卫星"嫦娥"一号成功发射,这标志着我国嫦娥工程初步取得了成功.     

建起科学园区——月球畅想之三

利用月球能源、资源和特殊环境开展各种科学研究,正是开发利用月球的重要途径,也是人类孜孜不倦地探测月球的重要动因之一。     

在掌声中扬帆远航

我国首次月球探测工程取得圆满成功。中共中央、国务院、中央军委为之发来热情的贺电,并召开隆重的庆祝大会,胡锦涛总书记发表重要讲话,全国人民为之欢欣鼓舞,全世界友好人士也给予良好祝愿。在这一片欢呼的掌声之中,国防科技工业系统应该怎么办?一位资深航天专家说:中华民族的风帆已经挂     

陈求发在“嫦娥二号”月球虹湾局部影像图揭幕仪式上表示 圆满完成科学目标 抓紧推进后续工作

我们决心在党中央、国务院、中央军委的英明领导下,深入学习贯彻党的十七届五中全会精神,深入贯彻落实科学发展观,抓住机遇,乘势而上,推动我国航天事业健康持续发展,为建设创新型国家、推进社会主义现代化建设作出新的贡献。——陈求发     

中国探月足迹

<正>自20世纪50年代末人类掀起第一轮探月高潮起,我国科学工作者就开始跟踪研究苏、美月球探测活动的进展和成果。进入90年代,我国开始进行深空探测的先期研究,并开展以月球探测为主的研究活动。21世纪伊始,随着国际月球探测活动的再次升温,我国航天技术经过50年的发展积淀,科技实力和经济实力不断增强,开展月球探测工程被真正提上日程,中国探月开始迈出坚实步伐。     

空降车着陆缓冲过程车体动态应力仿真研究

为了研究空降车着陆缓冲过程车体结构冲击响应,建立了车体有限元模型,运用显式有限元方法,结合实车空投试验的冲击加速度数据,以力的形式模拟车体着陆缓冲过程所受的冲击,仿真得到普通、恶劣和极限3种工况下着陆缓冲过程车体应力分布。结果表明:在3种着陆工况下,空降车左后立柱底端均为应力最大位置。研究结果可为空降车空投寿命预测及装备保障提供依据。     

中国航天科技集团公司：实现创新发展和跨越发展

中国航天科技集团公司作为我国航天科技工业的主导力量,组建10年来,在党中央、国务院、中央军委的亲切关怀和英明领导下,在全国各族人民的关心支持和备行各业的大力协同下,实现了创新发展和跨越发展,继“两弹一星”之后．取得了以载人航天、月球探测两座新的里程碑为代表的举世瞩目的辉煌成就．为维护国家安全、促进经济发展、推动社会进步做出了重要贡献。     

2007年欧美日印探月计划综述

2007年,美国、俄罗斯、欧洲、日本、印度等国在政治、经济、技术等原因推动下,积极开展探月计划。这些国家探月目标不尽相同,主要包括：对月球进行科学研究,建立永久性月球基地,为火星探索奠定基础。在探月途径上,各国在寻求国际合作的同时,也强调探月计划的自主性。