基于Matlab/Simulink的无人机自主着陆过程仿真

为了研究无人机自主着陆过程中高度、速度和飞行轨迹角的变化特性,以提高无人机自主着陆的安全性和精确性,需要对无人机着陆过程进行数学建模。采用模块化设计思想,根据无人机非线性动力学和运动学方程,在Matlab/Simulink环境下建立了无人机着陆仿真系统及其分系统模型。通过仿真分析,该模型能够比较真实地描述无人机着陆过程的特性,为更深入地无人机仿真研究打下基础。     

中国探月结束“单程时代”——首次月地往返之旅精彩上演

与嫦娥一号、嫦娥二号、嫦娥三号相比,嫦娥五号的结构要复杂得多．由轨道器、上升器、着陆器和返回器等组成。而实施月地返回、半弹道跳跃式高速再入返回、返回器气动外形设计、返回器防热设计、验证半弹道跳跃式再入制导、导航与控制以及轻小型化回收着陆技术等六大技术难点是决定任务成败的关键。     

新的起点 新的征程

<正>12月7日,在成功将中巴资源04星送入预定轨道后,长征系列运载火箭顺利完成第200次发射,中国成为继美俄之后世界上第三个独立完成双百次宇航发射任务的国家。这表明,我国进入空间的能力迈上新台阶,中国航天开启了产业化发展的新时代。运载火箭是一个国家开展宇航活动的基础,其技术是衡量一个国家空天活     

地月转移轨道设计的改进微分校正方法

地月转移轨道设计是探月关键技术之一,微分校正法是公认的解决非线性迭代问题的有效方法。针对探月任务中地月转移轨道设计精度高、计算速度快等要求,提出一种改进的微分校正快速设计方法。该方法基于DE405/LE405星历数据下日、地、月和地球J2项摄动真实轨道动力学模型,推导了近月点和入轨点设计参数偏导数关系,在积分轨道状态量的同时积分微分校正矩阵,用积分得到的准确微分校正矩阵求逆,快速迭代得到轨道设计结果。仿真结果表明,利用该方法设计地月转移轨道收敛速度远优于同等精度动力学模型—序列二次规划算法。     

返回舱着陆工况对着陆冲击特性的影响

返回舱着陆工况对冲击响应特性有很大影响。建立了返回舱着陆冲击仿真分析模型,并利用已有试验数据对模型进行验证。通过显式非线性动力学分析方法模拟了返回舱着陆冲击过程,利用正交试验设计法进一步分析了返回舱着陆工况相关参数对冲击响应特性的显著性影响情况及其规律。结果表明:竖直速度、俯仰角、侧倾角及其因子间的交互效应对最大加速度的影响显著,水平速度和滚动角的影响作用不显著。这些结论可为返回舱地面相关试验和结构分析设计提供参考。     

美国扩展太空开发计划，企图控制世界能源

根据路透社华盛顿2004年1月18日电报导,美国总统布什在国家航空和航天局(NASA)总部,公开宣布开发月球和火星的计划,这一雄心勃勃计划引起了全世界的关注。有的人激动,人类前往其他星球的旅游之行,已不再是梦想;有的人则担忧,美国向太空军事化迈出了巨大步伐,世界形势将会更不安宁;还有的人认为在月球上开发新能源,世界面临能源日益枯竭的危机从此有望得到解决。     

着陆场系统：神舟与草原有个约会

快速定位、快速到达、精心处置,确保航天员绝对安全,这是对着陆场系统的刚性要求。6月29日,神九返回舱搭载三名航天员安全返回地球。着陆场系统作为载人航天八大系统之一,担负着返回舱搜索、航天员救援等任务。这次神九任务中,着陆场系统在系统设计上着重进行了哪些布局？有哪些亮点和创新？载人航天工程着陆场系统总设计师吴斌对神九返回进行了详细介绍。记者：为了这次回收任务,着陆场系统分几种情况进行了准备？吴斌：着陆场系统在组织实施上大致可以分为两种情况,一种是正常情况,     

从40万公里到150万公里的跨越

嫦娥二号抵达深空成功绕飞拉格朗日L2点飞行我国月球及深空探测取得新突破从6月9日受控飞离月球,经过77天的飞行,8月25日23时27分,我国第二颗月球探测卫星嫦娥二号在世界上首次实现从月球轨道出发,受控准确进入距离地球约150万公里远的、太阳与地球引     

某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真

无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。     

“长安模式”成为自主创新高层论坛热门话题

2006年是中央国家机关全面推行政府采购制度的第二年,截止到9月．国防科工委共采购数百次,采购项目达几十项．采购方式以协议供货和定点采购为主．取得了很好的成效。