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1998年 | 21篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 3篇 |
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121.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
122.
为研究添加中间层对TA2/5083爆炸焊接的影响,分别选取0.3 mm和0.5 mm厚度的1060铝中间层,利用ANSYS/LS-DYNA软件结合ALE算法建立三维数值模型,分别模拟出添加0.3 mm和0.5 mm厚度1060铝中间层的焊接过程,与直接爆炸焊接TA2和5083复合板进行对比。模拟结果表明:选择适当厚度的1060铝中间层,能有效减少基板所受碰撞压力,让爆炸焊接过程更加平稳;结合建立的爆炸复合窗口,添加中间层能大大扩展可焊接窗口,减小碰撞速度,模拟结果更加接近理论碰撞速度,使复板以更佳的飞行速度与基板结合;0.3 mm厚度中间层复合板的焊接质量高于0.5 mm厚度中间层高于无中间层的,模拟与实验吻合较好,添加合适厚度的中间层1060能大程度提高TA2/5083复合质量。 相似文献
123.
124.
协同作战能力系统与网络中心战 总被引:2,自引:0,他引:2
美国的“战区导弹防御”(TMD)体系中,海军的“宙斯盾”作战系统是重要的一环;而“宙新盾”系统中,“协同作战能力”(Cooperative Engagement Capability)系统又是重要的组成部分。台湾已经从美国购买了4架(并又获准购买2架)可装载CEC系统的E-2T预警机,现在又设法从美国购买配备有“宙斯盾”系统的军舰(简称“宙斯盾”舰),企图挤进TMD体系,这是一个很值得注意的动向。本刊特约中国科学院院士,著名的计算机专家周兴铭教授谈谈“协同作战能力”系统,以及与之相关的作战思想——“网络中心战”。“宙斯盾”作战系统的资料参见本期第39页。 相似文献
125.
126.
127.
根据IP组播的原理,分析了组播通信的优点,并在此基础上提出了在校园网上实现组播通信的具体方法与过程,列举了一些实际的应用. 相似文献
128.
装备器材库温湿度监控系统的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
军用装备器材仓库温湿度监控是目前亟待解决的问题.文中详细地阐述了种切实可行的设计方法--主从式两级数字化监控系统的设计原理与实现方法,并用Borland C++Builder语言对其组态软件进行程序设计. 相似文献
129.
NURBS曲线是目前曲线和曲面最好的描述形式,在三维造型中已得到广泛应用。本文结合三维造型的实际,重点分析了常用的NURBS曲线调整方法以及在三维造型中的应用。 相似文献
130.
介绍了构建园区教学网环境下多媒体教学系统的资源及技术特点,同时对实现功能进行了详尽的讨论,主要介绍了系统开发的设计思路、总体结构以及几个基本技术的实现方法。 相似文献