装备底盘无人维护系统设计与实现

针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统。首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航与目标识别等功能模块;最后,设计了试验流程,并选取某型典型装备,对其相关维护保养项目进行了野外试验验证。测试结果表明,该系统能够发挥多腿足协同作业的优点,在复杂恶劣的环境下完成规定的维护保养内容,满足野外条件下装备底盘维护保养要求,具有广阔的应用前景和军事经济价值。     

一种基于SOAP安全的网络中心发布/订阅机制

针对网络中心发布/订阅系统异步、松散耦合和多对多通信等特点,采用了SOAP消息传递机制对信息进行了封装,从而屏蔽了信息的异构性。考虑到信息传输的可靠性,采用XML-Encryption机制构造SOAP消息,为消息交换和数据传输提供一种安全的保证。实际应用表明该系统在网络中心战中有较好的应用前景。     

水下无人系统集群感知与协同技术发展

近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。     

面向火力兼容约束的软硬武器目标分配问题研究

当前火力兼容约束模型存在约束单一等缺陷,提出了新型火力兼容约束模型,并嵌入软硬武器目标分配模型当中,最后,利用改进匈牙利算法进行求解。通过仿真分析,验证了新型火力兼容约束模型下软硬武器目标分配模型的可行性。     

基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

计算机辅助设计管理数字库

本文介绍了美国“几何与智能计算实验室”开发的一个数字库的最初研究成果,该成果是用于支持计算机辅助的合作设计。目前作为工程设计的知识资料档案库,这个实验平台用于收集和归档公共领域的设计数据,以便供研究者和专业技术人员使用。我们预见这个成果将被推广以方便分布设计和制造人员的技术合作,并简化归档过程。基于知识的CAD对于设计人员来说是核心,他们通过对大量共同的传统数据进行研究,并且通过浏览在线数据表精确地检索组装到新产品上的所需的正确组件,该项研究试图寻找到提高计算方法所需要的关键要求,来论证复杂的几何图形和设计信息。该实验室把焦点集中在机械电子系统的设计和制造数据的归档和再使用上。本文介绍了这个研究课题的一个详细说明。一个关于实验平台最初结构的综述,一个关于概念化设计和设计检索的最初结果的说明。     

CEC网络—实现海上战斗兵力群战术协同作战的关键

在夺取制海权的作战中,海上战斗兵力群是最重要的。群内各兵力的战术协同是提高兵力群整体作战能力的关键,当然也是最难实现的。美国海军正加紧研制、试验和发展的战术协同作战网络,简称ＣＥＣ网络,极大地提高了由水面舰艇和飞机组成的兵力群战术协同作战能力,代表了兵力群战术协同作战的最高水平,将对海军的作战方法和样式产生重大影响。介绍了ＣＥＣ网络要实现的目的、组成、工作原理、特点、试验和发展情况     

工兵和后勤该协同动作了

一旦战争爆发,交通补给线就是作战部队的生命线。本文指出,如将战区的内工兵,后勤和军警的努力加以协调,工兵就可能为使用交通线网的后勤人员提供诸多合理化建议,以确保有限的运输设施发挥最大效益。     

软件工程工具AS/SET与应用系统开发

计算机辅助软件工程(CASE)已经不仅仅是课堂上讲授、实验室中研究的科学。随着计算机应用软件需求量的日益增长及软件规模的日益扩大,为计算机用户提供一整套计算机辅助软件工程工具便具有了其战略意义。     

∑Δ型D/A转换器的原理

Σ△D/A转换器已广泛地应用于许多音频和电信产品中,并有望获得大于20bits的精度。本文分析了其工怍原理,并解释了获得高分辨率的机理。