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241.
2002年10月18日,在美国圣路易斯城的波音“幽灵”工作室厂房内,少数权威报纸的记者被邀请参与了波音公司举行的被称为“捕食鸟”(Bird of Prey)的技术验证机的展示会。这是这种曾经被列为绝密级别飞机的首次露面。“捕食鸟”计划是由波音公司投资的验证项目,总共花费了6700万美元。自1996年秋天开始,这架亚音速、单座技术验证机已经完成了38次试飞,据外界猜测,所有这些试飞极有可能是在美国内华达州的“51区”秘密基地进 相似文献
242.
四轮独立驱动无人车的轮毂电机功率、蓄电池容量与组数以及无人车续驶里程等参数的匹配设计是无人车研制过程中整体设计的一个难点和重点,需要通过无人车运动学和动力学分析进行确定,既要满足可行性又要具有很好的可靠性。根据实际需要和动力性设计要求,在对无人车进行运动和动力学分析的基础上,通过理论计算得到动力性参数,然后通过ADVISOR软件建立四轮独立驱动整车仿真模型,对其动力性进行仿真。通过仿真,其最高车速、爬坡性能、加速性能以及行驶里程在不同的工况下得到仿真结果与理论设计的参数相吻合,验证了参数设计的合理性,为下一步无人车样机的制作以及进行整车运动控制研究具有重要实际意义。 相似文献
243.
针对单处理器系统控制的机器人,其无线通信系统存在丢包现象和实时性差等弊端,设计了一种以FPGA作为机器人的主控制器,以PT2262/2272为通信芯片的无线通讯系统。该设计包括无线发射模块、接收模块、SOPC建立及软件实现。研究结果表明,该方案实现灵活,具有体积小、稳定性高、实时性好等优点,不仅解决了丢包的问题,而且具有一定的可扩展性。 相似文献
244.
反潜巡逻机与无人艇协同反潜作战可以发挥两者的互补优势、大幅提高反潜效能,是未来反潜作战的重要方式.针对反潜巡逻机与无人艇反潜能力特性,提出了在应召反潜中使用被动声纳浮标与艇载主动声纳组成的多基地声纳系统搜潜的思路.以无盲区探测区域有效覆盖目标散布区域为目的,分析多基地声纳的阵型设置、计算重要参数、论述平台的航路规划问题... 相似文献
245.
研究了JMS发布/订阅消息传递模式的工作机制,分析了JMS在对事件进行匹配时的过滤算法,针对该算法的不足提出了采用公平谓词法来改进JMS的消息过滤速度,改进方法对基于JMS的发布/订阅应用程序的开发具有一定的指导意义。 相似文献
246.
采用PC/104总线的高精度RDC电路的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了基于PC/104总线设计高精度轴角-数字转换电路,该电路作为嵌入式模块已成功应用于航空摄影陀螺稳定平台中. 相似文献
247.
穿透叶簇的VHF/UHF超宽带(UWB)SAR具有相对带宽很宽,成像积累角大的特点,能同时获得距离、方位两个方向的高分辨能力,用于探测地面隐蔽人造目标。在VNF/UHF波段,一般的人造目标可简单模化为目标侧面与地面之间形成的一个长二面角。本文得出了二面角目标模型的散射回波信号形式,从理论上模拟产生了人造目标SAR图像,建立了特征信号库,可用于进一步的目标检测与识别。 相似文献
249.
250.
海地地震发生后,美国率先启动“战争机器”,包括核动力航母、巡洋舰、无人侦察机在内的先进军事装备迅速抵达海地参与救援与防暴行动。在地震发生48小时后,美国海军和海军陆战队就派出16艘舰艇参与救灾。核动力航母“卡尔·文森”号于1月15日驶抵海地水域。航母指挥官布鲁斯·林德赛称,地震发生后,该航母于8小时内沿美国东海岸搜集了5个海岸警卫队中的19架直升机和大量救灾物资, 相似文献