支持工人能力模糊度量和角色协同的软件众包任务分配

现有众包任务分配研究缺乏考虑对工人能力不确定性的度量,也未从众包平台的角度实现任务和工人间多对多模式下的协同分配。由此,提出支持工人能力模糊度量和角色协同的软件众包任务分配方法。该方法结合工人的历史表现和任务的需求期望,以模糊区间数评估工人的多属性能力匹配度,使用模糊层次分析法计算工人的综合胜任能力。引入基于角色协同理论,将多对多型任务分配建模为涉及一组任务与相关工人的组合优化问题,综合考虑任务权重、工人数量、潜在冲突等约束,以提高任务分配的效率和成功率,并给出一种基于CPLEX的问题求解方法。仿真实验结果表明,在确保获得全局任务集最佳完成质量的前提下,该方法能高效准确实现多对多模式下的任务分配。     

《无人系统技术》期刊征稿启事

《无人系统技术》期刊是由中国航天科工集团有限公司主管,北京海鹰科技情报研究所主办,中国无人系统产业联盟(筹)、西北工业大学无人系统发展战略研究中心、西北工业大学无人系统技术研究院联合协办的学术期刊。现诚挚地向无人系统技术研究领域的专家学者、学术带头人以及致力于无人系统理论与技术创新研究的科技工作者约稿。     

水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

文山州注重加强应急应战军地联训联演

正近年来,云南省文山壮族苗族自治州按照"基础自训、专项联训、实兵演习"的方式,注重加强军地联合防空、化学品泄漏应急救援、抗震救灾、边境地区反袭扰战斗等内容的军地联训联演活动。通过开展军地联训联演,达到了熟悉指挥程序、检验指挥通信手段、增强协同配合意识、强化联合保障观念的目     

基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

兵专家,传奇还在继续

正不失手,缘于他对专业的精益求精,执着追求;无误差,是他一根筋的真实写照。昆仑腹地,疾飞卷起的沙尘吹得人睁不开眼。那天傍晚,刚从关中平原开赴该地域的兰州军区某防空旅立足未稳,便组织了一场空地协同实弹演练。"诸元输出、发射!"某新型雷达火控单元上,九连四级军士长、雷达站站长巩江龙口令下达后,防空火炮在能见度不足800米的天候下,击毁敌机。这,是巩江龙任雷达站站长后的第100次实弹射击。百次出手,无一失手!     

河北省国防科工局积极对接国家及京津国防科技工业管理部门

4月14-15日,河北省国防科工局局长徐振川、副局长陈树志带领相关处室负责人分别到国家国防科工局及北京、天津国防科技工业管理部门对接京津冀国防科技工业及军民结合产业协同发展工作。国家国防科工局有关领导在听取河北省有关情况汇报后,表示将按照党中央关于京津冀协同发展的重大战略部署和习近平总书记关于京津冀协同发展的战略思想,加强顶层设计,协调指导京津冀三地及军工集团,合作推进京津冀区域国防科技工业及军民融合产业协同发展。     

导弹初始大角度转弯复合控制研究

基于直接力/气动力复合控制方法,研究了导弹初始快速大角度转弯问题。给出了直/气复合控制回路稳定性分析方法,并应用极点配置求得系统控制参数。最后对直/气复合控制回路稳定性进行了分析,对其时域跟踪进行了数学仿真。仿真结果表明,提出的控制方法可以提高系统转弯快速性,验证了复合控制方法的可行性。     

构建全球化创新布局 实现全天候协同创新

从连续7年自主品牌汽车销量中国第一,到连续6年自主创新能力汽车行业第一,再到今天自主品牌汽车增速行业第一,兵器装备集团汽车产业正走出一条以自主创新加快由大变强的成功之路     

“京津冀协同发展”要统筹协调好军民结合产业布局

自京津冀协同发展上升至重大国家战略以来,京津冀城市圈的形成、发展正在驶入快车道,经济发展处在全面上升时期,军民结合产业发展面临空前机遇