全文获取类型
收费全文 | 1246篇 |
免费 | 152篇 |
国内免费 | 144篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 61篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 117篇 |
2020年 | 79篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 88篇 |
2013年 | 88篇 |
2012年 | 98篇 |
2011年 | 92篇 |
2010年 | 72篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 52篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 50篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 48篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有1542条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
972.
智能化无人作战系统及其关键技术 总被引:1,自引:0,他引:1
智能化无人作战系统是信息化武器装备发展的必然结果,将极大地提高武器装备的作战效能,并对未来战争产生深远的影响。研究了智能化无人作战系统的基本概念,分析了智能化无人作战系统的战场感知系统、决策支持系统和精确打击系统,探讨了智能化无人作战系统的主要关键技术。 相似文献
973.
974.
通过开机时段间结构关系分析和开机时段内的观测任务序列结构关系分析,研究了敏捷成像卫星原观测方案的结构特点,提出了与原观测方案结构特点相适应的调整思路,设计了局部动态协同重调度算法,通过仿真实验验证了该方法的有效性。 相似文献
975.
针对多平台协同搜索的最优搜索问题,以多无人机区域搜索任务为背景,将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中,建立了环境模型、无人机模型、传感器模型;为了解决目标丢失后的“应召”搜索问题,建立了目标的随机漫游模型;通过对搜索力最优分配问题的分析,认为其实质为一类线性规划问题,提出了一种基于递归原理的解算方法;最后,通过仿真计算,证明了该随机漫游模型的合理性,并验证了所提算法的有效性。 相似文献
976.
研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。 相似文献
977.
针对在同类型空中平台协同作战条件下,中远程空空导弹中制导权在移交过程中存在信息突变的问题,提出采用"虚拟目标"法对突变信息进行渐近处理,使虚拟目标逐步向真实目标运动,最终"导弹—虚拟目标"视线角与"导弹—真实目标"视线角重合,则中制导权移交结束;提出三种不同的中制导权交接律,在目标不机动/机动两种情形下,通过仿真分析不同模式下的交接律对空空导弹过载的影响。仿真结果证实适当平缓地进行制导权移交能将突变信息转化为接近于目标机动形成的、导弹自身能够处理的突变信息。避免了直接交接使导弹过载突变到非正常值的情况,使中制导交接能够平稳进行。 相似文献
978.
979.
980.
我国军民融合深度发展的政策环境研究 总被引:1,自引:1,他引:0
<正>军民融合政策法规决定了融合的范围、层次和深度,关乎国家军民融合战略部署实施质量和效益,但当前,我国尚未建立起军民融合发展的良好政策环境。文章在政策法规建设成效的基础上,总结规律,分析主要问题,并从制定法律、强化军地协同、突破重点、评价监督和组织保障等五个方面提出了改善政策环境的建议。党的十七大、十八大对军民融合式发展均作了重要战略部署。十八届三中全会提出"推动军民融合深度发展"。在重大战略和重要思想论述的指引下,各方都在积极开展军民融合理论研究与实践探索。但总体来 相似文献