任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。     

溶胶-凝胶法制备薄膜时溶剂的选择

以异丙醇、乙二醇、乙二醇甲醚和乙二醇乙醚4种有机物作为溶剂,采用溶胶-凝胶工艺在Si衬底上制备了钛酸锶钡(BST)薄膜。利用分光光度计、XRD、SEM等手段对不同溶剂溶胶的透光率和BST薄膜的结构、形貌进行了表征,从溶胶-凝胶转变速度和制备的薄膜结晶质量等方面研究了溶剂对溶胶-凝胶法制备薄膜的影响。研究结果表明:用乙二醇乙醚为溶剂,经过1~3d陈化后,BST薄膜质量较好;在溶胶-凝胶法制备薄膜中,选用黏度小、沸点高、蒸发热大的溶剂有利于形成致密度较高的薄膜。     

外军无人水面艇发展现状与趋势

文章介绍了美、以等国军用无人水面艇的发展现状,探讨了无人水面艇的典型作战应用,在此基础之上分析了外军无人水面艇的发展特点和趋势。     

新型PBL键外包钢-混凝土组合梁抗弯承载力简化计算

基于理论分析,建立了新型PBL键外包钢-混凝土组合梁抗弯承载力计算的基本假定和计算模型,推导出组合梁抗弯承载力的简化计算公式,并采用有限元分析软件ANSYS14.5对组合梁进行了非线性有限元分析.对比分析表明:新型PBL键外包钢混凝土组合梁抗弯承载力的试验值、简化计算值和模拟分析值吻合较好.     

军事能力建设中的军民融合(上)

深化战略投送能力建设军民融合,应以国家运力为主体、以军队运力为骨干,按照军地一体化的模式组织实施,着力建设军队战略投送骨干力量,充分挖掘国家交通运输潜力,不断完善军民一体的战略投送指挥管理体制机制。     

以色列研发先进反地雷无人地面车辆

以色列航宇工业（IAI）公司正在研发一种无人地面雷达传感系统,用以探测深埋在地下或地表的地雷及“简易爆炸装置”（IED）。该系统被称为“地雷与简易爆炸装置探测系统”（MIDS）,目前已完成工程测试的最后一个阶段,并开始制造技术验证机。预计2014年底前进行验证机的野外测试。     

1902-1911年普通中小学堂图画课程改革述评

普通中小学堂图画课程是中国近代化的产物,从1902年＂壬寅学制＂在政策层面上确立了图画课程的地位开始一直到1911年,普通中小学堂图画课程进行了多次改革。这些改革开启了学校制度下中小学美术教育发展的进程,形成了重＂技＂的教育指导思想影响下的普通中小学堂图画课程,体现了浓厚的日本学校图画课程色彩,编纂了我国第一批普通中小学图画课程教科书。虽然受时代条件所限,这一时期课程实施效果不尽如人意,但却反映了近代中国美术教育学人在这一时期的艰难探索和追求。     

舰艇编队协同作战的空中目标威胁评估研究

从系统分析舰艇编队协同作战的空中目标威胁评估问题入手,深入研究了协同作战环境下编队空中目标威胁评估的基本过程。在此基础上,针对编队协同决策的特点,建立了基于两层决策的协同作战环境下编队空中目标威胁评估模型,从而提出了舰艇编队协同作战的空中目标威胁评估方法。最后,通过实例说明了所提方法的有效性。     

国有经济具有特殊重要地位

正《人民论坛·学术前沿》近期刊文指出,国有经济具有特殊重要地位。第一,国有经济是推进国家现代化、保障人民共同利益的重要力量。没有国有经济的存在和发展,中国的现代化进程就会延缓,人民的共同利益就得不到根本保障。第二,国有经济发展有利于消除两极分化、实现共同富裕,有利于个人利益与社会利益、公平与效率、政府调节与市场调节的统一。国有经济实现了劳动者与生产资     

区域性军民融合发展

<正>军民融合发展涉及军地多个部门,组织协调较为复杂。很多地方政府制定了军民融合发展指导意见和战略规划,理清了发展思路,确立了发展目标,建立了领导机制、明确了任务分工,加强了本区域军民融合发展统筹管理。自党中央提出军民融合发展重大战略思想以来,各省(自治区、直辖市)党委和军区所属系统高度重视,军地各部门密切协同、全力合作,区域性军民融合发展呈现出广阔的前景。