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航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,然后将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征(HOG,Histograms of Orient Gradient),针对旋转窗口中HOG特征的计算,设计了一种基于圆形滤波器的HOG(Circle Filter based HOG,CFHOG)特征,与传统基于积分直方图的HOG特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中HOG特征的计算效率,此外在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明本文车辆检测算法快速高效。 相似文献
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正党的十八大以来,新的中央领导集体重拳出击,纠"四风",反腐败,以猛药去疴、壮士断腕的决心,以抓铁有痕、踏石留印的精神,扎实推进作风建设,取得明显成效。但作风建设愈行愈远、愈行愈险、愈行愈难的特点规律决定,只有敢于排暗雷、涉深水、破厚冰,才能持续推进,高效前行。一、思想认识要有新深度。习主席在第一批群众路线教育实践活动总结暨第二批动员部署会上强调,群众路线实践没有休止符,作风建设永远在路上。这一重要论述为我们抓好作风建设指明了方向。取胜之 相似文献
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针对放大转发协议下双向中继网络移动级联信道,为了分析其统计特征,结合用户完成信息交互的过程,将移动级联信道分解为传输部分和干扰部分两个时间过程。依据它们的双高斯乘积特点,分别给出了对应的一阶概率密度分布、二阶自相关函数和多普勒功率谱的表达式。与此同时,通过采用Gamma分布对级联信道进行了概率近似,得到了描述移动级联信道时变特性的电平通过率和平均衰落时间等指标的近似计算式。借助数值仿真验证了上述表达式的正确性。 相似文献
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正虚步藏刀、弓步前刺、并步上挑……杨亚洲的刀术刚劲有力,似有开石断木的威力;弓步拉棍、马步抡劈、上步右撩……朱永法的棍术干净利索,像有横扫千军的气势。突然,朱永法一个"青蛇吐 相似文献
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