实践“三个代表”，贵在自觉行动

江泽民在庆祝中国共产党成立八十周年大会上的讲话中指出：“‘三个代表’要求,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源,也是我们在新世纪全面推进党的建设,不断推进理论创新、制度创新和科技创新,不断夺取建设有中国特色社会主义事业新胜利的根本要求。”全党同志一定要坚持把全面落实“三个代表”要求,统一于党的建设的各个方面,统一于党领导人民进行改革开放和社会主义现代化建设的全过程。要真正把“三个代表”落到实处,就必须在认真学习、深刻理解和领会其精神实质的基础上,努力把“三个代表”思想化为我们的自觉行动。     

坚持以“三个代表”思想为指导 加强和改进党的思想政治工作

江泽民同志指出,“加强和改进党的思想政治工作,必须全面贯彻落实‘三个代表’的要求,这是党团结和带领人民建设有中国特色社会主义的长期战略方针。”为什么加强和改进党的思想政治工作必须全面贯彻落实“三个代表”的要求呢?笔者认为,“三个代表”的重要思想,是加强党的建设的一个基本方针,它以保持党的先进性为根本指向,抓住促进社会发展和全面进步的基本问题,站在时代的高度,指明了新世纪党的建设的方向和任务,同时也为加强和改进党的思想政治工作指明了方向,提出了新的要求。     

制氢过程中一氧化碳氧化反应速率控制的平滑切换方法

铂族金属催化剂CO氧化过程呈现较为复杂的本质非线性属性,如反应速率突变、双稳定性和迟滞,这些本质非线性属性取决于化学反应内在的稳定性和自组织机制,所产生的一个外在结果是CO氧化反应速率与控制参数之间呈现出路径依赖的输入输出关系。对这类系统采用传统的线性控制方法具有固有的不稳定机制,可以导致化学反应速率的震荡以及控制系统的失稳;而采用常规非线性切换控制则面临在切换初始时刻所具有的大干扰问题,较大地影响控制系统的动态性能甚至稳定性。针对研究所面临的这种大干扰问题,提出基于积分初值重置的平滑切换控制方法予以解决。结果表明,所提出的方法能够从原理上解决CO氧化反应控制过程的平滑切换问题,较好地提高控制系统的动态性能。     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

基于OpenFlow的SDN中链路层拓扑发现的优化

在基于OpenFlow的软件定义网络中,控制器需要对全局网络状态保持全面并且实时的掌握,怎样快速地获取当前网络的拓扑状态成为了重要前提。而SDN的拓扑发现协议OFDP虽然已经将控制权交给了控制器,但是仍采用洪泛式的拓扑发现消息发送机制来进行拓扑发现,没有达到全局最优,增加了不必要的开销。因此,提出一种基于OFDP的改进机制,在控制器中添加新的拓扑发现功能模块,通过减少重复端口发现的方式,来减少网络中的拓扑发现消息的数量。仿真实验结果表明,改进机制在加快了网络拓扑的生成的同时,减轻了控制器的负载。     

基于μ综合的PHEV模式切换协调控制

针对并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)在行驶过程中易产生转矩波动,提出了基于综合的模式切换协调控制方法。通过对整车传动系统动力学分析,将PHEV从纯电动切换至发动机驱动过程分为离合器滑摩Ⅰ、离合器滑摩Ⅱ、转速同步和转矩协调4个阶段。基于μ综合鲁棒控制理论,对离合器滑摩Ⅱ和转速同步阶段,设计满足鲁棒约束条件的发动机转速跟踪控制器Ke;对转矩协调阶段,综合考虑系统各种干扰,设计鲁棒性能较优的电机转矩补偿控制器Km。最后,在Matlab/Simulink平台上进行了仿真分析,结果表明,所设计控制策略在模式切换过程中,与国家冲击度限制推荐值17.64 m/s~3相比,整车冲击度下降了10.64 m/s~3,有效保证了动力传递的平稳性。     

一种组网探测资源管控拓扑模型优选算法

针对组网探测资源管控预案设计中管控拓扑模型优选难题,结合社会网络分析和信息论理论,选用图论为主要研究方法,提出了一种基于改进模糊物元的拓扑模型优选量化模型和新算法。根据组网探测资源管控的特点建立了基于团队合弄集成设计环境和图论的拓扑模型,依据指标属性特征,给出指标量化方法和优选算法流程,将信息论和模糊物元相结合,设计了一种改进模糊物元的拓扑模型优选算法,并以某雷达组网系统的体系抗干扰探测资源管控拓扑模型优选为例,验证算法的可操作性和可行性。实例表明,优选算法所得结果与实际相符,也能对拓扑模型动态变化规律进行科学分析,为求解拓扑模型优选问题提供了一种可行和客观的方法。     

扮靓“原生态家园”——贵州省凯里军分区打造驻地绿色生态旅游

生态旅游是西部大开发最大的亮点。西部古老而神秘,享受着大自然毫不吝惜的恩赐:千姿百态的喀斯特岩溶,柔美多情的漓江水,温婉美丽的西双版纳,辽阔热情的内蒙古大草原,奇幻浩瀚的沙漠,风蚀城堡、沙坡鸣钟无不让人神往……原生态的独特人文景观也吸引着一拨又一拔的仰慕者:西江苗寨奏响芦笙,苗族歌舞引人驻足;傣族少女舞动阿娜身姿,藏族老阿妈手中的转经筒,发出低沉而神秘的声音……西部大开发战略实施10年来,生态旅游资源的开发已经成为推动西部地区经济发展的一项重大政策和支柱产业。玉树的强震、西南的旱情对那里多年来的发展成果造成一定程度的破坏,鬼斧神工的自然风景也被毫不吝惜地摧残。但我们有理由相信,这段无法抹去的痛苦记忆注定只是西部大开发实施过程中的一个小片段,因为有那么多的人伸出了援助之手,和自己的同胞共同创建新的家园,维护那片土地;我们更有理由相信,西南边陲,风景依然很好,因为有那一抹迷彩绿的精心守候。