卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法

复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。     

“刺激”,从零开始

向基层官兵借力,不仅成就了我自己,也让他们的主体地位得到了应有的尊重,这样带兵打仗还有什么完成不了的任务、攻不下的山头?20年前,我从学校毕业分到连队时,本想把学校所学知识带到部队大干一场,谁知,还没派上用场就碰了壁。当兵锻炼之初,班长特别关照我:"你虽然挂着列兵军衔,但今后是要当干部的,平时跟我一起搞搞管理就行了。"但战士们却不这样看:"你来连队比我们晚,专业素质比我们差,要想我们尊重你,请拿素质来说话……"听了     

放开眼界皆有为

随着一年一度的干部调整,又一批德才兼备的干部走上新工作岗位,然而受编制和岗位所限,组织不可能满足所有干部的提升愿望。面对个人理想不能实现,如果纠结于个人得失,食不甘味,坐不安席,寝不能寐,精神恍恍惚惚,心里七上八下,则非明智之举。笔者认为,对待个人成长进步,要放开眼界辩证看、发展看、联系看,以积极的心态自觉接受组织挑选,让人生发展之路更精彩。得与失是相对的,只有辩证看才能看出更高境     

面向蛋白质功能预测中有向无环图标记结构的多示例多标记学习

在多示例多标记学习问题中,标记之间往往是相互关联的,其中有向无环图结构是一种常见的层次关联结构,可见于蛋白质的基因本体学生物学功能预测的应用场景中。针对其标记间的有向无环图结构,提出了一种新的多示例多标记学习算法。算法从原始数据的特征空间训练出所有标记共享的低维子空间,通过随机梯度下降方法来降低模型排序损失,并融入标记间有向无环图结构关系对预测标记进行优化。将该算法应用于多个数据集的蛋白质功能预测中,实验结果表明,该算法具有更高的效率及预测性能。     

切实推动武警院校教育向部队靠拢

为实现中国梦和强军梦,全军和武警部队正在掀起进一步推动部队训练向实战靠拢、院校教育向部队靠拢的热潮。对于武警院校来讲,就是要紧紧扭住“能打仗、打胜仗”这个强军之要,通过提高认识、创新指导理念、健全机制,切实推动院校向部队靠拢。     

某型末制导炮弹惯导飞行角运动研究

为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.     

有控火箭弹控制舱的结构设计

目前世界上远程多管火箭武器的制导化发展较快,火箭弹上的控制舱是提高其精度的主要部件。本文提出了有控火箭弹控制舱结构设计的基本要求和流程,并给出了具体设计时的一些经验和方法。     

装备器材保障网络仿真与抗毁性测度

研究了计算机仿真生成装备器材保障网络的方法。基于生成的装备器材仿真网络,从网络拓扑层、保障业务层2个层次构建了装备器材保障网络抗毁性测度指标与模型,通过仿真实验对装备器材保障网络的抗毁性能进行了分析,结果表明:构建的装备器材保障网络在网络拓扑层具有较好的抗毁性能,特别是在面临随机攻击时,其抗毁性能较为满意;而在保障业务层其抗毁性能较弱,需考虑采取措施以避免外界因素对保障业务的干扰,进而提高装备器材保障网络的抗毁性。     

面向恶劣环境的高效P2P网络拓扑维护方法

互联网逐渐成为现代社会的重要信息基础设施。Peer-to-Peer(P2P)技术是近年来兴起的一种分布式互联网计算技术,具有广阔的应用前景。FissionE是一种基于Kautz图的结构化P2P覆盖网,具有较高的路由性能。针对恶劣环境下结点失效导致的FissionE拓扑维护性能较差的问题,文章对FissionE的P2P拓扑维护方法进行改进,其基本思想是:直接由门结点产生ZONE消息,避免传统FissionE的ZONE消息产生机制带来的维护开销,从而在恶劣环境下获得更好的拓扑维护性能。     

米哈伊尔的奋斗目标

正如果你当面听我讲这个故事,从口音你就能断定出我不是一个土生土长的美国人。我的家远在俄罗斯的圣彼得堡。三年前,因为爸爸受邀到波士顿某所高校任教,我们举家迁居到这个城市。来美国之前,我的英语已经相当不错,可一想到要置身异国他乡,我就感到惴惴不安。一方面,我在美国没有一个朋友;另一方面,作为家里三个孩子中最大的一个,我觉得我有责任为弟弟妹妹树立好好学习的榜样,让爸爸妈妈