舰船辐射噪声对声纳作用距离影响的不确定性研究

为了研究目标舰船辐射噪声对声纳作用距离产生的影响,用蒙特卡洛方法对目标航速进行模拟。通过经验公式得出舰船的辐射噪声级并进行统计分析,得出舰船辐射噪声的概率分布直方图,由此可以导出被动声纳作用距离的概率分布直方图。相对于传统的声纳作用距离预报结果,该方法给出的作用距离预报结果是一个满足某一分布的随机变量,而非一个确定的值,为作用距离的预报提供了概率的依据,为艇指挥员的决策提供了定量信息。同时,通过计算得出舰船航速的均方差与声纳作用距离的均方差基本成线性递增关系。     

论自主武器军控的国际法及政策要点

如何规制自主武器是1980年《常规武器公约》框架下讨论的热点问题,目前这一议题已进入到政府专家组讨论阶段,对自主武器的研发、测试、部署及使用的关键问题,进行了比较深入的讨论.2018年以来,政府专家组会议最后文件已包含了未来谈判的若干指导性原则.本文认为,结合国际军控博弈的背景和各军事大国人工智能技术发展现状考虑,《日...     

膜型声子晶体原胞结构隔声性能试验研究

针对船舶舱室噪声低频控制问题，以一种薄膜型声子晶体原胞结构为研究对象，采用阻抗管法进行隔声性能试验研究，探究了不同配重质量、薄膜厚度和框架厚度对其隔声性能的影响规律。试验研究结果表明：配重质量、薄膜厚度和框架厚度增加均能提升薄膜型声子晶体的隔声性能，其中以配重质量影响最为明显；相较于无配重及单侧配重情况，双侧配重的薄膜型声子晶体隔声频段大幅拓宽，隔声量在中低频及高频显著增加，低频略有降低；增加薄膜厚度及框架厚度均可有效向低频拓宽薄膜型声子晶体的隔声频段并提高隔声量，以增加框架厚度，对低频隔声性能的提升更为明显。     

机动目标状态估计的最小均方误差界

基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法,获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限,也为机动目标跟踪中最优过程噪声方差的设定提供了依据。仿真结果验证了算法的有效性。     

UKF在MEMS陀螺随机噪声补偿的应用

论述了MEMS陀螺静态随机噪声与动态随机噪声的特点;系统分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)的特点,将UKF用于MEMS陀螺随机噪声估计;针对MEMS陀螺静态噪声与动态噪声补偿用同一方法处理达不到一定性能的难题,提出了一种由阈值决策静态和动态滤波的工程方法;指出将时间序列用于建立随机噪声的数学模型的缺陷,指出欧美等使用的MEMS陀螺随机噪声补偿的优点与缺点.     

用“青春梦”托起“中国梦”

习主席指出,要把为实现中国梦而奋斗作为中国青年运动的时代主题,切实用中国梦打牢共同思想基础、激发历史责任感,让更多青少年敢于有梦、勇于追梦、勤于圆梦,让每个青少年都为实践中国梦增添强大青春能量。青年兴则国家兴,青年强则国家强,青年一代有理想、有担当,国家就有前途,民族就有希望,实现我们的发展目标就有源源不断的强大力量。     

龙象能否共舞？

作者戴维·史密斯认为,到2050年,世界上最有影响力的三大强国将依次是中国、印度和美国。随着世界重心向东方转移,新联盟将不断形成,新规则也不断涌现,而唯有那些深谙世界新秩序的国家,才能未雨绸缪、从容应对。中国和印度、既有历史上的恩怨、又有文化上的渊源,还有地缘上的竞争,同时,由于最近中印边境的再度紧张．以及在经济上—直的较量,特别是包括西藏问题的牵绊,都使两国关系变得愈炭敏感起来。     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用

针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波器。它由前向卡尔曼滤波、后向卡尔曼平滑和噪声协方差矩阵的在线估计组成。通过对滑动窗口状态向量的平滑后验分布进行逼近,利用变分贝叶斯方法将噪声协方差矩阵的后验分布解析更新为逆Wishart分布,避免了不动点迭代,获得了良好的计算效率。最后,基于捷联惯导/卫星(SINS/GPS)组合导航系统,进行了导航系统的故障估计及补偿的仿真验证。仿真结果表明,在不需要了解量测噪声和故障系数矩阵的情况下,该方法能够较好地估计出目标故障信号,然后利用估计出来的故障值对导航系统进行补偿,极大地提高了SINS/GPS组合导航系统的实时估计精度与可靠性。     

塞北大考 “虎”啸平原

正从滇中腹地到塞外边陲,从山岳丛林到莽莽草原,面对全新的环境、陌生的地域、未知的对手,素有"丛林猛虎"之称的第十四集团军某装甲旅,能否经受住重重难以预料的挑战和考验?请看"跨越—2014·朱日和E"大演兵中的几幕折子戏——原以为远程机动只不过是坐坐长途车而已,不料还未出发,"敌情"便接踵而至——第一次领略了"步步惊心"部队出征那天,上了火车屁股还没坐热,指挥员便展开地图,召集干部骨干研究下一步行动方案。本不宽敞的车厢摇身一变成了临时作战室。