用解冻焦散线法测定平面应变裂纹的应力强度因子K_Ⅱ

本文就奇异点附近的变形可表示为一维函数的情况,导出了奇异点附近变形的凸凹性对照射光源的要求。用焦散线的这种性质测定平面裂纹的应力强度因子ＫⅡ,收到意想不到的效果。     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

二部图的(g,f)匹配

本文证明了二部图存在(g,f)匹配和f 因子的充要条件以及有关的几个结果,并且给出了求二部图的最大(g,f)匹配、最小(g,f)匹配和最小权最大f 匹配、最小权(g,f)匹配、最大权(g,f)匹配的算法。     

激光末制导炮弹射表基本诸元计算方法

激光末制导炮弹射表基本诸元计算方法是射表编拟领域中的一个新课题,由于无法采用过去普通无控弹的计算方法,必须研究新的方法。研究过程中发现两个问题,一是研究初期确立的基本诸元计算方法不能满足有效攻击区战技指标,直接降低命中率。二是基本诸元解算速度太慢,严重影响射表计算速度。针对这两个问题给出了解决方法,使射表精度得到保证,并极大地提升了射表计算速度,使得高价值制导弹药射表编拟方法研究实现了突破,也使射表弹道模型推广应用到作战或训练射击诸元的实时解算成为可能。     

抓好民兵应急专业力量建设

这次新冠肺炎疫情防控的实践再次表明,在新形势下要高度重视抓好民兵应急专业力量建设这一课题,按照“梯次配置、逐级承接、全域覆盖、综合一体”的总体思路,打造民兵专业应急力量体系,摸索民兵应急专业力量建设、管理、训练、使用和保障于一体的有效模式。     

基于活动环路的作战网络节点重要度评估方法

在原有研究的基础上,将作战活动和作战活动间的关联关系抽象成作战网络模型,对复杂作战网络节点重要度进行更细化的评估。在利用环介数指标评估的基础上分析了节点间的依赖关系,考量了作战活动环路的大小,定义了影响作战活动效能的影响因子。还分析了OODA环的节点重要度,证明考虑依赖关系和影响因子的作战网络节点重要度评估更为精确。通过与其他的评估方法比较分析,证明了该方法具有更高的区分度,适用于评价作战网络。     

一种基于3阶段实现的高性能云存储计算

提出了一种基于动态数据复制策略和放置算法的3阶段云存储计算。在第1阶段,计算出一个文件的PD,然后根据得到的PD,从中找到最需要访问的文件和需要复制的文件;在第2阶段,计算出需要复制文件的RF,以确定文件是否应当复制或创建副本;在第3阶段,计算出这些节点的AF,以找到创建副本的数量并把副本放置在适当位置的特定节点,从而向用户提供相同服务的不同副本来增加数据可用性;实验结果表明,提出的云存储计算策略不仅能够有效找到需要复制的文件及创建和放置副本,而且在SBER和执行时间性能方面都优于目前比较先进的技术。     

多频码相结合渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位方法

基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合,采用较长波长的组合波观测值与码观测值,能够较快并准确地获得模糊度,在此基础上,尝试综合利用最小二乘以及渐消因子扩展Kalman滤波技术进行实时单点定位,通过应用分析,获到较好的导航定位结果,具有一定工程应用价值。     

驻马店市驿城区军地协作共育实用人才

河南省驻马店市是全国双拥模范城。近年来,该市驿城区坚持把军地共育活动作为造就强军富民高素质人才的有效载体,采取多种形式培育军地实用人才。区人武部紧密结合全区城乡经济社会发展实际,确立了“送走一批优质兵,接回一批实用人”的工作思路,每年征兵期间将新兵指标向优质兵员调整,做到返乡大学生优先、农村后备干部优先、党团员优先、民兵预备役骨干优先和有专业技术特长的优先,