合作定位节点选择策略

合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算量和计算时间,在可用辅助节点较多时,定位实时性很难得到保证。提出改进次优节点选择算法,计算备选节点之间单位向量差作为节点价值,选择拥有最大价值的节点作为辅助节点。将新算法与4种典型的节点选择算法进行了对比,仿真实验证明该算法能够在较短时间内选择出接近最优算法得到的组合,综合性能优于现有节点选择算法。     

有效飞机动力学转换对驾驶员诱发振荡影响

有效飞机动力学转换可能会导致人机闭环失稳,在特定条件下会引起驾驶员诱发振荡。针对此问题,分析了致使驾驶员诱发振荡发生的主要因素,构建了人机闭环系统模型,推导了人机闭环系统失稳数学模型。研究了引起有效飞机动力学转换的可能因素,并运用时域和频域分析技术对有效飞机动力学转换所产生的影响进行了分析。案例研究表明:有效飞机动力学转换后,在特定条件下可引发驾驶员诱发振荡,但由此引起的驾驶员诱发振荡可以采用相关方法进行抑制。在恰当的抑制方法作用下,由有效飞机动力学转换引发的驾驶员诱发振荡不会产生灾难性的后果。     

应用离散粒子群-郭涛算法分配多无人机协同任务

针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射,设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点,优化郭涛算法的适应性序列倒置操作;设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子,改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。     

对GPS制导巡航导弹干扰效能评估方法

首先分析了GPS制导巡航导弹的制导方法,针对其制导体制中的弱点,探讨了GPS干扰对巡航导弹制导的影响。然后根据压制干扰下接收机干扰门限以及干扰链路和电波空间传播的特性,给出了宽带压制式干扰下有效干扰距离的计算方法;根据转发式欺骗干扰捕获概率与转发干扰—信号功率比的关系,给出了转发式欺骗干扰下有效干扰距离的计算方法。最后通过仿真,验证了方法的有效性,能够为评估、预测GPS的干扰效果提供依据。     

基于实验方法反导预警效能仿真实验因子选取

针对反导预警效能仿真实验因子过多容易导致实验点"组合爆炸"和根据2-8原理只有少数部分实验因子对实验结果起重要作用,因此开展反导预警效能仿真实验因子选取研究具有重要意义。首先简单介绍了2k-p析因设计和连续分支法,然后给出基于这2种方法的反导预警效能仿真实验因子筛选实例,以及这2种方法之间及其与层次分析法和全析因设计的对比分析。研究表明,采用给出的方法对反导预警效能仿真实验因子进行选取,方法可行,效率高效。     

改进鸽群算法的复杂信号盲源分离

由各类侦察、干扰、探测、通信信号构成的复杂信号盲源分离是侦干探通一体化系统接收信号处理的第一步,对盲源分离准确度要求更高。传统独立成分分析的盲源分离方法,存在容易求得局部最优解、分离性能较差等缺陷。针对这些问题,提出了一种改进鸽群算法的复杂信号盲源分离方法,通过在鸽群算法的地图和指南针算子中添加位置因子,以及在地标算子中添加压缩因子2种方式,平衡了算法前期全局探索能力以及后期局部搜索准确度,解决了易陷入局部最优以及早熟收敛的问题,提升了算法的寻优能力,同时该算法在收敛速度上也有所提升。仿真实验结果表明,该算法在低噪声和高噪声情况下均能较好地分离出复杂信号,对比传统独立成分分析的方法,具有更好的分离性能和收敛速度。     

新兵“心理孤岛”现象分析及对策

新兵是部队的新鲜血液,关系到部队的建设发展,因此如何助力新兵顺利度过“第二适应期”显得尤为迫切。近年来,很多基层单位越来越重视新兵心理健康工作,关注新兵心理问题,“心理孤岛”现象便是其中典型的一种。如果我们不能做到及时发现、有效疏导,将给部队安全管理带来隐患。因此,有必要深入分析新兵“心理孤岛”现象,并寻找这种现象的防治之策,以促进新兵健康成长,确保部队安全发展。     

做好企业内部标准宣贯和培训工作的几点建议

标准宣贯和培训工作是标准实施过程中的一项基础工作,标准宣贯和培训的效果直接影响到标准的实施效果和执行力度。本文就目前企业在标准宣贯和培训工作中存在的问题提出了几点改进建议。     

夺占小型岛屿作战综合登陆舰编队展开点选择优化模型

针对综合登陆舰编队夺占小型岛屿作战中的威胁特点,确定了岸基航空兵对综合登陆舰的有效掩护区,建立了综合登陆舰展开点选择的优化模型,并给出了简单方便的图上作业法,为合理确定综合登陆舰的展开点提供了方法和依据。     

基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波

针对经典粒子滤波的样本退化问题,提出了基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波.该方法将自适应因子与无迹卡尔曼滤波相结合构造粒子滤波的建议分布,即通过UT变化构造建议分布函数,利用预测残差作为自适应因子,在线调整测量预测协方差、状态测量互协方差和状态更新协方差的实时变化,从而调整其在滤波中的作用.非线性状态估计仿真实验表明,该算法具有较强的自适应性和较高的滤波精度.