军民共建和谐社会的几点思考

探索在十七大精神指导下军民共建社会和谐的有效形式和途径,既是建设社会主义和谐社会的客观要求,也是军地双方迫切需要落实解决的一个重要课题。笔者以为当前和今后一个时期应重点抓好以下几个方面的工作:把军民共建点建成思想道德建设的典型。这些年来,在新旧体制交替、利益格局调整、思想观念碰撞的复杂条件下,不少人思想道德上出现了滑坡,见利忘义、以权谋私、参假造假、随地吐痰、乱抛废物等现象依然存在。因此,军民共建社会和谐必须要把思想道德建设作为一项经常性丁作,将社会价值、职业道德、家庭美德的教育和培养纳入各项活动之中,通过开展军民共建和谐窗口、和谐社区,评选和谐户、和谐(市)村民、优秀军人等活动,努力做维护和弘扬社会主义思想道德的典范,为促进整个社会和谐进步发挥带头作用。     

基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法

针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。     

关于图的(g,f)-因子分解的一些结论和进展

设Ｇ是一个有限无向简单图,ｇ和ｆ是定义在图Ｇ的顶点集Ｖ（Ｇ）上的两上整数值函数,且ｇ≤ｆ。图Ｇ的一个（ｇ,ｆ）－因子是Ｇ的一个支撑子图Ｆ使对任意的Ｘ∈Ｖ（Ｆ）有ｇ（ｘ）≤ｄＦ（ｘ）≤ｆ（ｘ）。若图Ｇ的边集能划分为ｍ个边不交的（ｇ,ｆ）－因子Ｆ１,…,Ｆｍ,则称＾－Ｆ＝｛Ｆ１,…,Ｆｍ｝是Ｇ的一个（ｇ,ｆ）－因子分解。设Ｈ是Ｇ的ｍ条件的子图＾－Ｆ的Ｇ是一个（ｇｆ）－因子分解,若对每个１≤ｉ≤ｍ都有│     

基于位图图像的信息隐藏技术研究

研究了基于位图图像的信息隐藏技术,分析了位图图像格式以及最低有效位方法。在对比检验了位图图像各位平面对人视觉感知效果基础上,提出了一种新的基于扩展最低有效位(XLSB)的信息隐藏算法,该算法简单高效、信息隐蔽率高。     

如何有效实施奖励？

奖励是调动工作积极性、激发工作热情和维护纪律的有效措施。通过实施奖励,能发挥导向作用,有利于推动工作顺利开展。各级领导和机关都十分重视在实际工作中运用奖励推动工作。笔者以为,在实施奖励过程中应重点把握好以下五对关系。一、把握好“有形”与“无形”的关系。实施奖励总的原则是“论功行赏”。贡献越大,奖励的层次也越高。实际工作中,人们比较重视奖励在创造“有形价值”方面作出贡献的同志,如在“发明创造”、“技术革新”方面突出者;但容易忽视在创造“无形价值”方面作出贡献者。事实上,“无形价值”对实际工作的促进也是极其…     

增强连队思想工作的有效性

做好连队经常性思想工作,对有效解决官兵现实思想问题,提高官兵思想政治素质具有重要现实意义。一、强化理论学习,解决"言教不深"的问题。连队经常性思想工作的效果之所以不明显,一个重要原因就是教育者理论素质、知识水     

解决涉法官兵心理问题的几点思考

目前,官兵个人及其家庭涉法问题越来越多,对官兵心理的冲击力也越来越大。如何有效解决涉法官兵心理问题,值得我们深入思考和认真对待。一、涉法官兵心理偏差的几种表现。官兵在个人或家庭遇到涉法问题时,往往会表现出急躁、怀疑、依赖和吃亏等几种心理问题。一是急躁心理。在刚出现问题时,这类官兵的心理活动处于非常状态。有的暴怒异常,见谁都不顺眼;有的不听劝告,怎么劝都听不进去;有的寻死觅活,一心只想回家。二是怀疑心理。官兵遇到涉法问题时,时间一长,就怀疑对方家里有关系有势力,自己是"平头百姓",地方司法机关不可能公正处理,赢不了官司;有的认为即使赢了官司,对方拒不赔付,法律判决形同一纸空文;有的担心自家势单力薄,对方人多势众实施报复。     

频率估计的多段异频等长信号相位积累算法

为提高信号频率估计精度和扩展已有方法的适用范围,提出一种基于相位积累的多段异频等长信号的频率估计算法。首先生成异频分析参数矩阵,克服分段信号频率不等问题;其次设计相位差补偿因子,克服分段信号相位不连续问题;最后搜索相位累积频谱最大值,获得信号频率估计值。为验证算法的正确性,给出了相应的数学推导证明。仿真实验结果表明,该算法具有较好的频率估计精度,频率估计误差约为现有方法的1/2,较为接近克拉美罗下限。     

基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航

捷联惯性导航系统（SINS）与多普勒计程仪（DVL）组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明,基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波,在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力,导航性能提高显著,实现高精度的组合导航,具有一定的研究与参考价值。