基于多分支注意力改进的YOLOv5无人艇目标检测方法

针对水面无人艇目标检测类别多、尺寸小、形变大等难题,提出了基于多分支注意力改进的YOLOv5检测算法。首先提出了一种SAv2Attention模块,通过对通道的“复制-转换-合并”等处理,实现卷积层通道间与通道内特征融合,提升网络的局部感受野,然后将其嵌入到YOLOv5网络,最后在构建的真实海试数据集上进行了大量对比实验。结果表明,SAv2Attention可有效提升YOLOv5的检测精度,典型海面目标数据集上,mAP@0.5检测精度达到94.6%,mAP@0.5:0.95检测精度达到60.9%,相较于原生算法分别提高1.4%和3%,对小尺寸目标平均检测率APS提升4.3%,证明所提方法能有效提升无人艇对水面小目标的检测能力。     

加强基层形势政策教育

(一 )积极适应形势政策教育的特点 ,及时有效地组织开展教育。①针对时效性强的特点 ,快速跟进搞教育。要着眼国内外重大事件事发突然、时效性强的特点 ,及时用党中央、中央军委的指示精神统一官兵的思想 ,真正做到快速组织学习 ,快速传达贯彻 ,快速展开教育。对一些影响重大、官兵关注的热点问题 ,要注重跟进形势的发展变化 ,反复安排学习教育 ,做到形势发展一步 ,学习教育跟进一步。 ②针对政治性强的特点 ,把握政策搞教育。开展形势政策教育的根本目的是要及时有效地引导官兵全面正确地认识形势 ,自觉理解和贯彻执行党的路线、方针、政策…     

以基层为镜改进领导和机关作风

实践证明 ,用基层这面镜子经常照一照领导和机关工作中存在的问题 ,深刻检查领导和机关工作中存在的问题 ,追根溯源克服形式主义、官僚主义 ,是从根本上转变领导作风、工作作风的有效方法。基层把成绩“七分说成十分” ,往往和“上有所好”、“听到为实”相关联。领导和机关如能深入基层“明察秋毫” ,基层的浮夸作风就会逐步克服。中国有句古语 :“楚王好细腰 ,宫女多饿死。吴王好剑客 ,国人多伤疤。”这句古训形象地说明了一个朴素的道理 ,领导和机关的工作方法、工作作风以及工作的指导思想 ,具有导向功能。正像人们常说的“上有所好 ,下…     

历史与人生

人生离不开历史。人生与历史的关系 ,这是一个大的研究课题 ,寓意深刻 ,内涵丰富。每一个从事军队政治工作的同志 ,特别是年轻人 ,只有认真学习历史、深刻总结历史经验 ,从历史中汲取营养 ,才能提高自己的综合素质 ,做好本职工作。那么 ,我们应当怎样对待历史、应从历史中获得哪些教益呢 ?下面 ,简要谈三个问题。正确认识历史目前 ,有些人认为 ,历史讲的是过去的事情 ,解决不了现实问题。这种思想的存在 ,主要是由人的文化素质较低、对历史科学的本质属性和基本功能缺乏认识引起的。什么是历史 ?历史就是一切事物的发展过程。广义的历史 ,包…     

确立正确的权力观

作 为党员领导干部 ,学习践行“三个代表” ,必须正确运用手中权力 ,不断增强执政意识、勤政意识、廉政意识 ,努力在思想上、行动上、作风上做到立党为公、执政为民。以高度的政治责任感 ,自觉增强执政意识。在如何看待手中权力的问题上 ,有两种对立的权力观。共产党人从全心全意为人民服务这一根本宗旨出发 ,把官职看成尽责为民、为党奉献的神圣岗位 ,“视名利淡如水 ,看事业重如山” ,看重的不是职务的高低 ,而是为人民所做贡献的大小。极端个人主义者则把当官作为提高身价、谋取私利、光宗耀祖的工具 ,把权力作为捞取个人好处的资本。因…     

转化高科技知识学习成果，努力提高后勤保障能力

高科技知识作为高科技的载体和一种潜在战斗力,能不能在增强后勤保障能力中发挥作用,关键在于转化。总部刘世民副司令员在武警部队后勤工作座谈会上强调指出,各级后勤领导和机关要充分认识实施科技兴后勤发展战略的重要意义,真正把科学技术摆到后勤建设和发展的战略位置,     

谈谈党委书记的领导方法

掌握适应新形势新任务要求的科学领导艺术、领导方式和领导方法,既是实践“三个代表”、创新党委工作机制的客观需要,也是提高党委书记自身素质、履行职责的内在要求。我认为,作为党委书记应该掌握的重要领导方法,主要是抓住大事、民主议事、秉公办事、团结共事。     

对团级单位党委中心组理论学习的调查与思考

最近,我们结合下部队检查工作,采取查看学习计划、调阅读书笔记、召开座谈会议等方法,对所属联勤部队团级单位党委中心组理论学习情况进行了调查了解。总的感到,在联勤部队的100多个团级单位中,绝大多数党委对理论学习高度重视,比较好地做到了有计划、有组织、有领导、有步骤,并取得了很好成效。但是,在一些单位、少数部门身上,也存在着一些不容忽视的问题,有的已经影响和制约了理论学习向深度、广度的进一步推进。     

从端正学风入手转变工作作风

我们讲的学风,是指对待马克思主义的根本态度和方法。主要包括学习理论的动机、掌握理论的途径、解决实际问题的思维方法和工作方法、对待重大政治问题的立场和观点、对待群众实践活动的认识和态度,等等。江泽民同志多次强调：“学风问题也是党风问题,是关系党的兴衰和事业成败的一个重大政治问题”,也是衡量一个党委、领导干部“理论上和政治上是否成熟的一个根本标志”。     

浅谈军校素质教育的“四法”创新

随着部队现代化建设进程的加快,特别是未来战争高技术化的日臻显现,军校素质教育必须适应不断变化的新形势,转变落后的传统教育思想观念,找准开展素质教育的最佳切入点,坚持在教、学、管、考四个方面不断创新,努力为培养高素质的军事人才服务。