无奇点三维攻击时间控制滑模导引律

为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律.利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之...     

水下无线传感器网络的节点精确定位

以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN布放。通过试验仿真计算,验证了该定位机制的合理性,为水下WSN应用提供了有力的技术支持。     

精密磨床主轴回转误差补偿技术的研究

本文在分析精密磨床主轴回转误差运动特点的基础上,提出了基于时序建模理论的随机运动误差补偿方案,并介绍了采用信号处理器TMS32010实现高速补偿控制的方法及初步实验结果。     

一种优化神经网络映射算法——吸收算法

本文揭示了神经计算的本质──并行分布处理,并以此为基础提出了时间步的概念。分析了映射算法的两个重要概念──负载均衡和通讯开销,并提出了映射分配准则。在神经网络的映射分配中引入图论的有关思想,提出了一种优化的神经网络映射算法──吸收算法。最后给出了重要的试验结果,这些数据表明吸收算法是一种有效的映射算法。     

GPS定位误差分析及建模

采用时间序列分析方法,根据大量的实测数据分析了ＧＰＳ定位误差的统计特征,建立了ＧＰＳ定位误差模型。     

内燃机功率的现场测试

内燃机台架试验测定功率的方法对维修和使用人员所关心的现场测试十分不便,通过分析内燃机在无负荷自由加速过程中的瞬时角加速度值,提出了内燃机功率的现场测试原理,并给出以8031单片机为核心的实现方案。     

基于CCII的全集成连续时间双二次滤波电路

本文采用ＭＯＳ电阻电路,由提出的第二代电流传输器ＲＣ多功能块电路,生成了适于全集成的ＣＣＩＩ－ＭＯＳＦＥＴ－Ｃ无损和有损积分器,从而构造出一种新型全集成连续时间双二次滤波电路,可获得低通和带通输出,电路结构简单,便于电控调谐,仿真结果令人满意。     

窗函数对谱分析精度的影响

FFT是古典和现代谱分析的基础,采用不同的窗函数,FFT变换的结果有明显的差异,用图解的方式,比较了矩形窗与汉宁窗对谱分析精度的影响。     

基于随机时间影响网络的联合火力打击方案评估

联合火力打击方案评估是作战筹划和指挥决策的核心问题之一,对于打击手段的选择、战法的运用等具有重要的影响,其难点是在不确定条件下有效地建立作战方案到使命目标达成效果之间的映射关系.作战仿真方法往往存在突出的低效率问题,而解析模型的方法难以充分反映目标体系的内部联系和整体效果.目前概率推理模型广泛应用于军事领域的作战方案评...