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711.
针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹。数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用。 相似文献
712.
针对星上系统总线多元性导致的星载网络接口和协议不能标准化的发展瓶颈,本文基于SpaceWire总线协议,通过将静态路由(时间触发)与动态路由(事件触发)机制结合,实现了控制数据和载荷数据共用网络。静态路由完全遵循SpaceWire-D协议,在保证确定性传输的同时,通过启发式调度算法首次实现了多时间窗并行调度,并提出利用最大公约数法设计时间窗,以提高网络吞吐量;动态路由通过对随机事件和载荷数据分配优先级,实现传输路径冲突时对紧急任务的优先处理。最后在OPENT中搭建网络系统仿真模型,对所提出的路由机制进行了仿真。实验结果表明,静态路由时段网络吞吐量较现有调度算法有明显提高,动态路由实现了紧急事件优先传输。 相似文献
713.
中国国防费时间序列预测模型构建 总被引:1,自引:0,他引:1
文章综合运用B-J时间序列建模方法,对中国国防费时间序列平稳性进行了判别;采用单位根方法检验了时间序列的单整阶数;利用自相关函数和偏自相关函数判别了时间序列模型的自回归阶数(AR(p))和移动平均阶数(MA(q));构建了中国国防费时间序列模型,并进行了分析和预测。 相似文献
714.
文章从交易费用的含义入手,分析了交易费用与军队国有资产运行的关系,对如何减少交易费用,保证军队国有资产有效运行进行了探讨。 相似文献
715.
716.
主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。 相似文献
717.
基于态势信息融合体系的军用计划识别关键技术研究 总被引:2,自引:1,他引:1
文章阐述了C2、态势信息融合体系及计划识别之间的联系,并根据计划识别理论的发展应用情况,指出了军用与经典计划识别之间的区别与联系以及亟待解决的关键技术,提出了军用多Agent计划识别构成模型,并探讨了相关动态不确定性集成建模、推理方法在军用计划识别问题上的应用。 相似文献
718.
719.
720.
随着科技强军思想在后备力量系统的深入贯彻,民兵将会逐步装备越来越多的高技术兵器。因此,加强民兵高技术兵器军事训练的研究,将成为实现民兵战斗力飞跃的一个重要环节。上海市是组建民兵地空导弹分队较早的单位,在探索民兵便携式地空导弹分队军事训练方面作了一些开创性尝试。在此,特刊登李建飞、刘国法同志的文章,供研究参考。 相似文献