腰杆子必须要有枪杆子来支撑——谈军工产业的主体地位

改革开放30年,成绩巨大,世人瞩目。这些都得力于我们坚持了对外开放有效发展。在大力发展外向型经济中,沿海省份作为捷足先登和快速崛起的典范,给我国经济的整体发展注入了新的活力。     

合成孔径雷达三维成像技术及特点评述

常规合成孔径雷达只能实现二维高分辨率成像,无法得到景物的高度信息。与其他技术结合的合成孔径雷达可以实现三维高分辨成像,逐渐成为研究热点。介绍了干涉SAR(InSAR)、双/多基地SAR、复杂路径SAR以及阵列SAR等几种不同的SAR三维成像模式,对它们的技术特点以及发展的重点问题进行了分析,可为新体制的合成孔径雷达三维成像技术提供参考。     

有分有合 灵活组训：山西某预备役师综合训练成绩提高8％

在今年的预备役部队训练中,山西某预备役师从改进组训方法人手．探索出了“分层式、集中式、巡回式、网络式”的灵活组训新路子．有效解决了有的官兵“吃不消”、有的官兵“吃不饱”的问题,各单位综合训练成绩均比往年提高了8个百分点。     

基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

参与国防工业的民营企业最优规模探讨

随着我国国防工业竞争环境的进一步改善,参与国防工业的民营企业规模日益庞大。在国家安全形势允许的前提下,必须保持国防工业中适度的民营企业规模,保证国家安全和民营企业的经济效益相协调,形成国防工业市场的有效竞争。行业中最优民企的数量与产品的需求弹性、技术人员的平均产值、现有国有军工企业的数量、非技术人员的工资水平、国有军工企业在生产管理上的效率以及技术人员的禀赋等因素有关。对于产品需求弹性较小、技术人员的平均产值较高、企业生产效率相差较大的行业,较高的民营企业生产比例有利于提高社会总收益。在军工技术人员供给增加的情况下,应允许较多的民营企业进入,这样有利于国防工业发展。     

基于双向搜索的运输路线优化算法

研究提出了基于有向图关联矩阵的双向搜索算法。此算法用于运输路线的优化计算,其基本过程为：首先分析路径和节点的拓扑关系,建立运输路线的有向图,然后简化有向图构建其顶点和边的关联矩阵,在关联矩阵的基础上从起点和终点分别查找出度和入度,通过双向搜索以快速查找出需要的最短路径。     

CGF路径导航规划及优化转向问题研究

CGF在作战仿真应用中的路径导航仿真始终是衡量CGF仿真逼真度的一个重要参考标准。通过分析CGF的运动原理,提出了静态、动态和综合三种路径导航规划的方法和相应的应用方向,重点对CGF在虚拟战场中导航点位置的转向问题进行了优化设计实现。实验表明,CGF模型能够真实再现虚拟作战实体的战场运动行为。     

让谈心更走心的方法路径

<正>《关于构建新时代人民军队思想政治教育体系的意见》指出:"强化带兵就是带心的意识,把官兵之间、上下之间、同志之间的谈心活动广泛开展起来。"谈心集了解情况、灌输道理和密切感情于一体,它起着交流思想、融洽感情、化解矛盾、提高觉悟的重要作用。可以说,谈心能够谈出团结、谈出威信、谈出信心、谈出战斗力。经常开展谈心是我党我军的优良传统,早在延安时期,毛泽东同志就称谈心为"最细致入微的宣传鼓动形式"。谈心是做好经常性思想工作必须掌握的基本方法,谈心是否走心管用,直接影响经常性思想工作的效果。     

基于伪谱法的无人机集群飞行路径规划

针对多无人机协同飞行情况下的路径规划问题,为了解决传统路径规划算法搜索效率低、难以处理复杂约束的缺点,提出了一种基于Radau伪谱法的无人机集群路径规划方法.首先,建立了无人机的动力学模型,考虑了集群飞行过程中的约束条件,将其转化为非线性约束;然后,确定了路径规划的性能指标,建立了无人机集群路径规划的最优控制模型;最后...     

野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...