超空泡航行体深度跟踪串级控制策略

针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明：所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。     

针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法

基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。     

波浪作用下水下航行体出水成功概率预报

为了实现实测波浪作用下水下航行体出水成功概率预报,为潜艇作战提供一种水下发射的快速预报方法,基于边界元方法建立了水下航行体出水姿态计算模型,对不同波浪条件下水下航行体出水姿态参数进行了计算。同时,将不同波浪条件下的出水姿态参数进行集成,形成了规则波浪数据库。以渤海湾某时间段的实测海况作为发射环境,建立符合瑞利分布的波高概率分布模型,将尾部触水俯仰角作为判定条件,对实测波浪下水下航行体出水成功概率进行预报。计算结果表明,在考虑最恶劣工况下,相对于静水条件下的出水俯仰角偏差随着波高的增加而减小;相同波高下,受到出水相位的影响,出水俯仰角偏差呈余弦变化规律。该预报方法对于潜艇作战判定发射时机具有一定参考价值,为水下发射的成功概率预报提供参考。     

多样化军事任务舆情演化及引导的仿真

针对海军遂行多样化军事任务所面临的日益复杂的社会舆论环境,采用基于Agent的建模理论与方法,建立了舆情演化过程的模型,并对其进行了仿真和分析。首先,提出了个体间观点交互的规则,建立了个体观点交互的舆情演化模型。其次,基于所建模型对不同条件下的舆情演化及引导进行了仿真实验与分析。仿真结果表明,模型的统计结果与实际舆情演化情况相符,具有较强的实际性。     

多样化军事任务舆情演化及引导的仿真研究

针对我海军遂行多样化军事任务所面临的日益复杂的社会舆论环境,采用基于Agent的建模理论与方法,建立了舆情演化过程的模型,并对其进行了仿真和分析。首先,提出了个体间观点交互的规则,建立了个体观点交互的舆情演化模型。其次,基于所建模型对不同条件下的舆情演化及引导进行了仿真实验与分析。仿真结果表明,模型的统计结果与实际舆情演化情况相符,具有较强的实际意义。     

一种有机膨润土润滑脂的性能研究

以有机膨润土、HVI400矿物基础油、添加剂和极性助分散剂为原料,实验研究一种有机膨润土润滑脂,较详细地考察了极性助分散剂、添加剂及制备工艺（搅拌速度、搅拌时间、研磨次数）对膨润土润滑脂性能的影响.实验结果表明极性助分散剂采用丙酮时制备的膨润土润滑脂性能良好;液态添加剂比固体添加剂的效果好;制备工艺对膨润土润滑脂的性能有一定影响.采用15%有机膨润土稠化剂和85%HVI400矿物基础油,以2%-4%丙酮作极性助分散剂,添加0.5%抗氧剂、0.5%防锈剂、1%油性剂和4%极压抗磨剂,制备工艺为快速搅拌30 min,研制出一种性能良好的极压膨润土润滑脂,该润滑脂具有良好的高温性、胶体安定性、机械安定性、防锈性、抗水性和极压抗磨性.     

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正爸爸,我觉得你一定会说,感谢甘巴拉培养了你!——王胜全是在甘巴拉雷达站坚守时间最长的兵,他对甘巴拉的爱成为了一家的自豪。当问及如果离开部队会说点儿啥时,他5岁的儿子一本正经地这样抢答道。没有莺歌,没有燕舞,只要能听到嘹亮的号角,就不会独孤;没有鲜花,没有掌声,只要能戴上和平的勋章,便可以满足。——为营救战友英勇牺牲的"南沙赤子"李永强,生前守在南沙,乐在南沙。他曾在一篇文章中如是     

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正今又逢甲午,如果只有"甲"而没有"武",我们又怎能从甲午的废墟上站立起来?——海军南海舰队某驱逐舰支队新型驱逐舰舰长李辉在谈到打赢能力建设时,首先如是扪心自问。我以前觉得青春偶像剧中的"高富帅"是"男神",经历了大地震后.我觉得解放军才是真正的"男神"。——鲁旬县龙头山镇医院女护士李美仙,被第十四集团军某旅上士龙章荣从废墟中艰难抢救出来后如是感慨道。     

沈阳军区组织现役与预备役部队 挂钩带训工作的几点做法

正预备役部队是我军作战能力建设的重要组成部分。近年来,沈阳军区紧盯军事斗争准备需要,按照"准备打仗、服务打赢"的思路,统筹组织开展现役部队与预备役部队挂钩带训工作,有效缓解了预备役部队军事训练面临的重点难点问题,促进了两支力量的有机结合和实战化能力的整体提升。     

精细抓好民兵预备役部队基层战备建设

中央军委习近平主席深刻指出：＂要牢记能打仗、打胜仗是强军之要,必须按照打仗的标准搞建设抓准备,确保我军始终能够召之即来、来之能战、战之必胜＂,＂要把日常战备工作提到战略高度＂。这一重要论述深刻揭示了我军的根本职能和战略任务,反映了对走中国特色强军之路的深邃思考,为进一步深化军事斗争准备指明了方向。民兵预备役部队是军事力量的有机组成部分,战备建设是军事斗争准备的＂龙头＂工程,基层战备建设是军事斗争准备的基础工程。新形势下,我们必须增强忧患意识和责任意识,按照能打仗打胜仗的标准和要求,系统规划,精细抓建,协调推进,全面加强民兵预备役部队基层战备建设,不断提高民兵预备役部队应急应战能力。