动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。     

滚动球变换支持下的TIN-DDM地形特征线自动提取方法

针对传统规则格网数字高程模型地形特征线提取方法中存在阈值难以定量调控、连接方式无法自适应调整以及地形特征线类型不完整的问题,将滚动球变换模型应用于不规则三角网数字水深模型(triangulated irregular network digital depth model,TIN-DDM)地形特征线的自动提取,在构建临界滚动球半径关联的地形特征点定量识别判定准则基础上,引入地形形态边界点概念,采用逆向工程的建模思路,建立了以剖分单元为基础的地形特征线自动提取模型,结合地形类型判定准则的多尺度表达特性及顾及水深数值的地形特征优化模型,提出了可多尺度表达且类型完整的地形特征线自动提取方法。试验结果表明:相比于经典地表流水模拟方法,该方法可实现完整、连续且细分的TIN-DDM地形特征线自动提取及多尺度表达,且提取的地形特征线具有更高的地形重构精度。     

分布式计算机网络数据加密研究

针对C~3I 系统对分布式计算机网络数据加密的特定需求,重点对网络加密方式、密码装置、软件编程设计等核心问题进行了研究。可对数据加密总体设计与软件概要设计提供参考。     

带转动自由度的轴对称四边形单元

在节点增加角旋转自由度的基础上构造任意四边形轴对称单元协调的位移模式 ,为了提高精度 ,消除几何敏感性和适应不可压缩材料 ,在协调的基础上又引入三个非协调的内部位移函数和泡状函数作为附加位移场。数值计算表明由此构造的新单元的性能更好。     

超高分辨率 CRT 显示器关键技术研究

首先从ＣＲＴ显示示器的分辨率展开讨论,然后就２０４８×２０４８单色超高分辨率显示器的行扫描电路、动态聚焦电路、３００ＭＨＺ视频放大器等关键技术进行了详细地分析．最后对彩色显示的特殊要求做了简要地说明。     

带限信号高频重建频域极小化外推算法

通过离散Fourier变换,给出了一个频域极小化外推算法。该算法能较好地抑制噪声干扰,其计算量小,计算机仿真结果表明,该方法有良好的应用前景。     

关于细鞍点与细焦点的一般变换

各种变换在平面多项式系统的定性研究中是非常重要的。通过对鞍点量和焦点量计算时常用的变换进行研究,得到了两类把细鞍点化为细焦点的一般变换,并利用其中的一类推导出了不含二次项的三次系统的鞍点量和可积条件。     

一类新的正交变换——离散混合变换及其在卷积计算中的应用

本文首先定义了一种新的正交变换－离散混合变换（ＤＭＴ）及其逆变换（ＩＤＭＴ）,然后给出了ＤＭＴ的一种基－２快速递推算法,并进一步讨论了用ＤＭＴ来快速计算卷积的方法,常用的离散付里叶变换（ＤＦＴ）,离散Ｈａｒｔｌｅｙ变换（ＤＨＴ）均可视为ＤＭＴ的特殊情形。     

任意长二维 DFT 的多项式变换算法及其并行算法

本文给出任意长二维ＤＰＴ的ＦＰＴ算法及其并行算法,详细地讨论了Ｎ＝ｐ￣ｅ的情况（ｐ为素数）。与通常二维ＤＦＴ的行列算法比较,乘法量减少约５０％,加法量略有增加。