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941.
面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。 相似文献
942.
943.
分析了舰船总体性能可靠性问题的产生原因,将其分为2类.对于舰载设备本身存在可靠性问题而造成的,以航速可靠性为例,在舰船总体可靠性的背景下,借助相关数学工具进行了建模方法分析;对于外界随机因素影响而造成的,如横稳性的可靠性问题,则从分析外界随机因素与船体设计参数之间关系入手.初步建立了一套研究舰船总体性能可靠性问题的建模方法.实例计算表明,将所建模型用于分析舰船总体性能比常规方法具有明显的优越性. 相似文献
944.
本文在分析维修过程中确定维修活动次序和选择维修资源常用规则的基础上,为时间有色Petri网的变迁规则增加了约束,提出了带优先级的时间有色Petri网的概念,并利用带优先级的时间有色Petri网进行了维修过程的仿真,仿真结果表明带优先级的时间有色Petri网能更好的模拟实际的维修过程。 相似文献
945.
为提高井下冷发射导弹的生存能力,对其开展了抗爆减震设计研究,建立了弹-筒系统在不同减震方式下的有限元仿真模型,计算了弹-筒系统在爆炸地冲击作用下的动态响应,比较了悬吊式、下支承式、斜吊式等多种减震系统的减震效果,并分析了减震器刚度和阻尼对减震效果的影响。结果表明:悬吊式减震系统的减震效果略好于下支承式,斜吊式最差,合理减小减震器刚度和阻尼可以明显提升悬吊式减震系统的减震效果。 相似文献
946.
947.
FE 模态计算中对螺栓联接结构的合理建模 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了模态计算中螺栓联接结构的几种建模方法;对螺栓联接结构提出了一种新的合理建模的方法. 相似文献
948.
建立高射机枪有限元模型的目的在于对其进行动力特性分析和求解动力响应,并作为自动武器动力学仿真的重要组成部分。针对某型高射机枪建立有限元改进模型,建模中,把枪身、托架等简化为空间梁系,下架采用三维等参元模拟,并采用主从自由度法处理了三维元与梁元的联结问题,通过与传统粱单元模型的对比分析,说明改进模型具有较好的精度。 相似文献
949.
950.
本文提出一种对由网阵推进法所产生的四边形网格单元进行光顺的方法。通过光顺,使整个网格单元疏密均匀,过渡平稳,并避免奇异网格单元的存在。这对以后的有限元计算是非常有利的。文中同时给出了一些光顺前和光顺后的例子以作比较。 相似文献