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191.
192.
为解决由于全局知识缺失、通信限制、各无人机局部感知信息相关性未知等导致的分布式组网无人机集群中的感知数据融合难的问题,开展了面向分布式组网无人机集群的感知数据融合技术的研究。首先,采用标签随机有限集对各无人机局部感知信息进行建模。其次,分别使用算术平均和一致性作为分布式融合的准则和计算方法,提出了一种基于一致性、算术平均和标签随机有限集理论的分布式数据融合算法,以在分布式组网无人机集群中实现对全局感知信息的集体认同。最终仿真实验表明,所提算法可实现对全局感知信息的分布式融合。 相似文献
193.
针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。 相似文献
194.
针对传统DFA存在时间复杂度和空间复杂度高的问题,提出了一种新的DFA状态表示和字符-状态压缩方案。通过对传统DFA状态转换的观察发现,对于一个给定的输入来说,可以仅存储相邻状态之间的差异,从而得到一种新的DFA状态表示N-DFA;对每个大小不固定的状态设置一个状态指针来有效地减少每个指针所需要的比特数,从而得到一种基于输入字符的字符-状态压缩算法C-S;把N-DFA和C-S有效地集成在一起,进一步减少内存。实验结果表明,提出的N-DFA和C-S集成方案相比于传统的DFA和其他改进DFA方案,可以获得更好的内存压缩和加速性能。 相似文献
195.
196.
为解决舰船地震波场数值仿真中的边界反射问题,结合浅海传播环境特征和舰船地震波激发机理,提出边界处理算法。采用交错网格有限差分法对一阶速度-应力方程进行数值离散;采用应力镜像法处理海水和空气的自由表面,采用分裂式完全匹配层法处理区域边界;将该模型应用于平行海底近场、远场以及倾斜海底的波场仿真算例中。仿真结果表明:加入边界处理后,自由表面的吸收和区域边界的反射有效减少,波场特征清晰,该算法符合浅海舰船地震波场数值仿真的边界处理要求。 相似文献
197.
这是一首震撼人心、催人奋进的壮歌。仅仅用了短短一年时间,包括18个子项目、42栋职工家属住宅楼建设在内的中国兵器工业发展史上规模空前的军品生产线战略大搬迁工程,在经历了种种令人难以想像的艰难困苦后,以1292生产线顺利投产并生产出合格产品为标志,一举全面告捷!承担军品生产线建设搬迁重任的辽宁庆阳特种化工有限公司和辽宁向东化工厂的全体参战干部职工承担军品生产线建设搬迁重任的辽宁庆阳特种化工有限公司和辽宁向东化工厂的全体参战干部职工,不但接受了考验、战胜了挑战,向中国兵器工业集团公司交出了一份合格的答卷,而且,也充分展示了军工战士敢打硬仗、无私奉献的高贵品格,谱写出了一曲重振中国兵器工业雄风,为国防现代化建设再立新功的豪迈壮歌。 相似文献
198.
陕西航天西诺美灵电气有限公司是一个“特殊”的企业。特殊在其诞生颇具传奇,其所有制形式颇具新意,其科研经营颇具特色,其企业文化颇有特点。陕西航天西诺美灵电气有限公司是十年前由中国航天科技集团公司第四研究院发起组建的。王新安受命担任总经理,带着几十号研究院的人员脱离了军工序列,来到了这个“军民结合”的企业开始创业。当时第四研 相似文献
199.
管道热边界层方程的迎风有限元分析 总被引:2,自引:2,他引:0
对于管道热边界层方程,除了采用动量积分方法求得理论解析解外,也可以用数值方法求解,如有限差分、有限体积、有限元等方法.理论解析解是采用一定的简化并忽略若干项之后得到的,因此,也只是一种近似解,数值解可以考虑完整的方程和各种边界条件,因而其解较为全面.采用伽辽金有限元方法求解,管道热边界层方程为标准的对流扩散方程,当对流项较强时,需要采用迎风方法,因而也给出了迎风有限元方法的模型. 相似文献
200.