轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

一个走出大山的军企文化——扫描重庆江增机械有限公司的企业文化建设

重庆江增机械有限公司1966年7月建厂已走过43个年头。回顾走过的四十多年历程,既是企业文化建设落地生根、成长壮大、创新发展的历程,也是公司从小到大、持续发展、创造一个又一个辉煌的发展历程。四十多年来,江增机械坚持不断建设符合企业实际,富有企业特色的企业文化,以先进的企业文化为指导,推进企业发展,以企业发展推进企业文化建设,不断丰富和提升企业文化理念,     

浙江宏伟实业有限公司

浙江宏伟实业有限公司作为一家核电、石化、天然气等能源行业专业的工程物资集成供应商,其“宏伟工业供应”已是全国领先的工程项目物资解决方案专家。凭借丰富的行业经验、广泛的供应商资源和众多工程项目的成功实践,“宏伟工业供应”帮助客户降低采购成本,引进创新,提高整体竞争优势。具体如下：     

基于Stateflow的排队系统仿真方法

论述了排队系统与Stateflow相关概念,利用有限状态机理论与面向对象编程思想,提出了建立基于Stateflow排队系统模型的分析步骤,阐述了应用Stateflow对排队系统进行建模与仿真的方法,使用Stateflow对M／M／1／∞／∞／FIFO类型排队系统进行了具体的建模与仿真。仿真结果表明,基于Stateflow的模型与仿真能够有效地描述排队系统的统计特性,并具有可视化、流程化和层次化的特点。     

中国兵器集团与湖南省深化战略合作江南集团控股银河动力

1月22日,湖南省政府与中国兵器工业集团公司产业对接以及银河动力国有股权划转交接仪式在长沙举行。这标志着中国兵器工业集团公司对银河动力成功实现战略重组,兵器集团所属的江南机器集团有限公司成为银河动力的控股股东。     

浅析核武器在美国有限战争中的角色

随着核时代的到来,战争的发展趋势出现重大转折。囿于核武器的巨大毁伤力与核战争的灾难性后果,全面性的核大战已越发不足取,这也成为美国军事理论界思考核时代战争形式和战争手段的主要缘起。美国军事理论界的争论集中在核时代有限战争的形态即战争目标与手段选择的问题上,进而确立核武器在有限战争中的角色定位。     

非均匀复合材料中裂纹扩展过程的数值模拟

应用有限单元法和最大正应力准则,引入楔形界面过渡层模型,求解相应的特征函数,准确地确定界面裂纹第一步开裂角,模拟了裂纹在非均匀复合材料中的扩展过程。结果表明:裂纹扩展初期呈波浪式前进,并最终沿着与最大正应力垂直的方向前进。这对此类结构的防断控制具有指导意义。     

倾情播撒黑土地——记退役军人、吉林郝育种业有限公司董事长郝恩玉

走进郝恩玉董事长的办公室．墙上那幅“立足黑土地,共创大丰收”的条幅格外引人注目。这位率先把中国玉米种子推广到东南亚的“泥腿子”企业家．正在和他的“郝育种业”一起响誉松辽平原。谈起20多年的创业经历,郝恩玉深有感触地说：“是部队这座大熔炉锻造了我。没有那段当兵的历史,就不会有我的今天。”     

走新型工业化之路 创天业品牌

新疆天业（集团）有限公司是农八师的大型国有企业,组建于1996年7月。在自治县、兵团及农八师、石河子市党委的关心支持下,步入又好又快的发展轨道。其控股企业新疆天业股份有限公司于1997年6月在上海交易所上市,控股的新疆天业节水灌溉股份公司于2006年2月在香港成功上市。