带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法

带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。     

Axis2框架两种Web服务调用方式的比较分析

开源的Web服务开发框架Axis2提供了静态Stub和RPC两种Web服务调用方式。基于Axis2框架分别采用两种方法构建了示例Web服务的客户端。根据对两种客户端进行测试的结果数据,对两种服务调用方式进行比较分析,得出了各自的特性以及所适用的应用场景。     

宝塔山下,“东方魔力”在延伸

正延安,革命圣地。这里许许多多的红色故事让我们难忘。驻守在这里、具有红军血脉的武警陕西省总队延安市支队党委,带领广大官兵大力弘扬延安精神,模范践行党的群众路线,让红色故事在巍巍宝塔山下不断传承……延安,中国革命的圣地,延安精神的发祥地。1935年到1948年,党中央在延安生活、战斗的13年里,以全心全意为人民服务为根本宗旨,建立并保持了党同人民群众水乳交融、生死与共的血肉联系,从而为中国革命的胜利奠定了牢固基础。美国记者     

构建真人图书馆 创新军校图书馆服务模式

在梳理真人图书馆发展历程的基础上,分析了真人图书馆的主要特征及军校图书馆尝试真人图书馆服务模式的意义和优势条件,探讨了军校图书馆如何利用真人图书馆创新服务模式。     

征订启事

正《军队政工理论研究》是全军唯一由总政治部宣传部主管的政治工作理论研究综合性期刊,主要服务对象是全军各级领导干部、团以上政治机关干部、院校政治理论与政治工作教学研究人员,以及所有军队政治工作研究爱好者。《军队政工理论研究》坚持为国防和军队现代化建设服务,紧紧围绕忠实履行我军历史使命,注重研究新世纪新阶段军队思想政治建设的重大理论课题,探索并回答部队政治     

美国国防实验室实现开放共享

美国政府从上世纪80年代开始,逐步授权国防部根据国家利益开放共享其国防实验室的实验设备、技术、研究能力,对外提供有偿的实验室服务,利用政府实验室、中心或其他测试设备开展材料、装备、模型、计算机软件和其他项目的测试及技术服务。     

促进航天应用 服务国计民生

8月19日,我国成功发射了高分二号卫星,这是我国高分专项的第二颗卫星,开启了我国遥感卫星进入亚米级高分时代。高分专项是我国十六个科技重大专项之一,被誉为践行创新驱动发展战略的＂创新工程＂,高分辨率对地观测的＂天眼工程＂,服务经济建设、社会发展和国家安全的＂应用工程＂。     

用非概率理论分析混合不确定性结构的可靠性

针对不确定性结构可靠性分析中的输入变量分布参数具有不确定性和输入变量为区间模型的混合不确定性结构展开研究。考虑到可用信息最少的情况,将分布参数的不确定性描述为区间模型。通过等概率转换方法将随机变量与其分布参数进行分离,使问题转化为随机与区间变量混合的可靠性问题,建立了混合不确定性问题的可靠性分析模型。基于非概率可靠性理论,建立混合不确定结构分析模型的二级极限状态函数并结合Kriging代理模型建立了高效的求解方法。将所建立的混合不确定模型应用于飞行器结构的不确定性分析中,验证了所建模型的合理性和所提方法的高效性和准确性。     

一种新型动态贝叶斯网络及其在威胁评估中的应用

针对利用基本贝叶斯网络进行威胁评估时的不足,提出利用变结构区间概率动态贝叶斯网络(VSIP-DBN)进行威胁评估。对所提出的VSIP-DBN给出了其推理算法。在充分考虑目标的空战态势及空战能力下,建立了威胁评估的VSIP-DBN模型。将观测到的数据利用VSIP-DBN推理算法进行推理,推理结果就是目标的威胁等级。以往的威胁评估需要精确获得目标的模型参数和观测数据,通过仿真对比分析,利用VSIP-DBN建立的威胁评估模型不需要精确给出模型参数,即使出现观测数据的误差,仍能准确评估出目标的威胁程度。     

增强“三度” 提高基层开展心理服务的质量

当前,普及心理健康知识、增加心理训练内容、提高官兵心理承受能力、发挥心理门诊作用等心理服务内容,已逐渐走入部队思想政治工作的视野,引起各级的重视,但要提高基层开展心理服务的质量,还应在增强"三度"上下功夫。一、转变思想观念,在增强心理服务的认知度上下功夫近年来,基层虽然越来越重视心理服务工作,官兵也或多或少掌握了一些心理方面的知识和技能,但对心理服务认识片面化、简单化的问题仍然存在。要提高基层开展心理服务的质量,必须首先在转变思想观念、提高认识层次上下功夫。走出"心理服务就是个别服务"的误区。在很多基层官兵脑海中,心理服务常常被认为是针对"重点人"、"问题人"的个别服务,实际上,从社会和部队开展心理服务