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381.
382.
针对高动态环境下飞行器组合导航系统因不确定故障导致导航精度下降的问题,提出了一种基于矢量信息分配的容错联邦滤波算法。设计矢量形式的故障检测函数,对各观测量进行单独的故障程度划分,克服了将故障子系统所有观测量同时隔离的缺陷;根据观测量是否异常,重构时变量测噪声矩阵和信息分配矢量系数,对子滤波器的状态变量进行信息分配,在隔离故障子系统异常观测量的同时,最大限度地利用正确观测信息。仿真结果表明,采用该算法能够充分发挥各导航子系统的优势,极大提高了导航子系统信息利用率,具有较高的精确性和容错性。 相似文献
383.
针对目前以高斯白噪声为模型的大部分跳频参数估计方法在α稳定分布噪声背景下,性能急剧下降的缺点,对跳频信号进行两次窗函数长短不同的分数低阶STFT,从而得到两组时频数据,,将两组时频数据点乘,得到新的时频表示,基于时频分析的跳频参数估计方法,实现跳频参数的估计。仿真实验表明,提出的方法有效抑制了α噪声,在α=0.8,GSNR≥1 d B;α=1.5,GSNR≥0 d B时,可以实现跳频周期的准确估计。在α=1.5,GSNR=3 d B时,该算法跳变时刻估计值最大相对误差比STFT低3%、比分数低阶STFT低1.6%,跳变频率估计值更加精确。 相似文献
384.
针对空间在轨服务日趋成熟以及在轨服务现实需求增长的背景,以在轨服务航天器为研究对象,研究面向卫星的在轨服务任务规划问题,探讨如何合理安排与调配在轨服务资源。将问题分解为在轨服务资源分配和在轨服务路径规划两层,并建立双层优化数学模型。设计在轨服务任务规划算法求解问题,包括基于多种群并行进化的混沌遗传算法和基于全局坐标转换的NSGA-Ⅱ+GSDE算法,并通过仿真结果对比分析,验证算法的可行性和有效性。 相似文献
385.
针对混合飞艇体积巨大同时气动外形复杂使得现有条件的风洞试验很难精确测量其气动性能的问题,开展了适用于混合飞艇气动性能分析的计算流体力学(CFD)的数值分析方法研究。考虑混合飞艇低速大雷诺数的特点,将变分多尺度方法 (VMS)与动态Smagorinsky大涡模拟(LES)模型相结合,提出了组合的VMSLES湍流模型。将基于RANS方法和LES方法的其他三种湍流模型相对比,利用雷诺数相近、实验数据丰富的6:1长椭球飞艇对不同的湍流模型进行了对比验证。结果显示LES方法预测结果与实验结果吻合较好,优于RANS方法,并能显示更多流动细节,而组合的VMS-LES模型能够更精确地捕获实验研究中观察到的二次涡。利用组合的VMS-LES模型对有翼HAV与多囊瓣HAV进行了气动性能分析,并研究了不同部件对飞艇气动特性的影响。结果表明,由于尾翼表面产生的一次涡与二次涡相互作用,尾翼在增加气动升力的同时也增加了阻力。 相似文献
388.
这场突发的新冠肺炎疫情,给全国人民的生命健康造成巨大威胁。疫情发生以来,习主席亲自指挥、亲自部署全国抗疫斗争。2月3日,强军网开通应对疫情心理服务热线,为部队各级特别是湖北武汉等疫情严重地区和一线医务工作者提供心理服务。2月6日,军事科学院防疫心理服务热线开通,为军队官兵和地方群众提供心理服务。2月中旬,中央军委政治工作部组织专家制作防控新冠肺炎心理教育系列微课,供广大官兵学习教育使用。各军事院校等心理学相关单位都在通过心理热线、在线心理咨询、公益讲座、科普文章等方式,为抗疫一线提供心理服务和科学支撑。在疫情防疫工作持续向好,军队心理服务工作取得积极成效的同时,也引发了我们很多思考。 相似文献
389.
390.
针对部队管理绩效影响因素复杂,难以客观定量评价的问题,从权重确定和评价方法选择两个方面进行改进和完善研究。为避免信息的丢失和扭曲,提出了一种组合赋权法来确定指标权重,并将云模型引入到部队管理绩效评价,从而建立了基于组合赋权-云模型的评价方法,通过与模糊综合评价的结果对比,验证了该算法的可行性和有效性。 相似文献