不翼而飞的相机谁来赔

新疆军区某部宣传科放映员小周是个摄影爱好者,跟着宣传科梁干事学了一年多的摄影,就觉得自己差不多入门了。这不,刚探次家,就缠着开砖厂的老爸买了部单反相机,花了小一万!不料相机在返回单位的长途班车上丢了!小周上车时明明记得,将装相机的一个专用小黑包放在自己正上方的行李架,但下车     

摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法...     

电光调制傅里叶干涉仪光谱分析及软件实现

为了提高光谱分辨率的同时保证干涉仪的稳定性及实时性,设计了电光调制傅里叶干涉仪,加载特定相位的调制信号,从而由电扫描光程差代替机械扫描.根据光谱探测原理得到光程差函数表达式作为光谱分析算法主要参考公式.基于该光程差调制方法提出了对其形成的空间干涉条纹分析的光谱分析算法,并在Visual Studio软件平台下完成了光谱分析软件.采用中心波长650 nm、780 nm、808 nm、980 nm四种激光器作为光源,CameraLink-M2CL型CCD探测器采集干涉条纹,将经调制后干涉仪得到的干涉条纹导入光谱分析软件,最后分析算法及标定程序绘制光谱图与标准光谱仪检测得到的光谱对比,通过加权对比本软件结果符合标准谱分布.     

基于主动视觉的摄像机自标定方法

在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

火箭弹载惯导误差分析

在对火箭弹载惯导进行射前标定时考虑的误差主要包括零偏误差、标度因素误差、安装误差。标定的误差参数越多,难度越大,如果能抓住影响弹丸制导精度的主要误差,将可简化标定算法,简化标定过程,提高标定效率。基于这样的思路,将飞行中的弹丸类比为旋转惯导,从误差方程入手,采用提取误差直流分量的方法对飞行中的弹载惯导进行误差分析,得出影响导航精度的主要误差参数,并仿真验证了所得结论的正确性,为后续简化标定方案提供了理论依据。     

历险黎巴嫩

2005年我承担了以中国军队参加联合国维持和平行动为主题的大型纪录片《中国蓝盔》的摄制任务。2006年,黎(巴嫩)以(色列)冲突爆发,使包括中国赴黎巴嫩维和工兵营在内的联合国驻黎巴嫩维和部队身陷战火之中。我认为,纪录中国军人在维和行动中如何面对炮火硝烟理应是《中国蓝盔》不可或缺的内容。于是,在责任和使命感驱使下,黎以冲突硝烟未尽,摄制组便来到了满目疮痍的黎巴嫩南部地区。     

亲身感受子母弹排险

弹!尚导,子母弹!我左后侧的士官刘正平突然冲我大声喊道。我迅速地回头:在哪?你脚下!刘正平指着我的脚下紧张地回答,我屈膝低头定睛一看,一枚子母弹在我的左脚后跟不到5厘米的位置微微地露着一点脑袋。好险啊!我不由自主地冒出一身冷汗。     

计算机视觉测量中摄像机快速标定方法实现

随着计算机视觉技术的发展,计算机视觉测量技术在工业领域的应用越加广泛。摄像机标定能确定空间坐标系中的物点与其在图像平面上的像点间的对应关系,是计算机视觉测量中不可或缺的组成部分。分析了一种快速、简便的摄像机标定方法。重点阐述了其基于OpenCV的方法实现,并通过实验证明了其有效性。