儿童心理虐待与自恋型人格障碍倾向的关系：成人依恋的中介作用

旨在研究儿童心理虐待和大学生自恋型人格障碍倾向的关系以及成人依恋在二者之间的中介作用。采用儿童心理虐待量表、成人依恋量表、人格障碍诊断问卷对520名大学生进行问卷调查。结果表明：（1）91名大学生存在自恋型人格障碍倾向,阳性检出率为17.50%。男生存在自恋型人格障碍倾向的比率明显高于女生。且自恋型与非自恋型人格障碍倾向者在儿童心理虐待和依恋焦虑水平上的得分存在显著差异;（2）儿童心理虐待对自恋型人格障碍倾向不仅具有直接效应,还可以通过依恋焦虑间接作用于自恋型人格障碍倾向。这说明在儿童期遭受过较为严重的心理虐待的个体,成年后会具有较高的依恋焦虑水平,进而促使个体产生自恋型人格障碍倾向。     

在心理健康教育课程中培养大学生的积极心理品质——基于积极心理资本理论的应用

积极心理资本是一种积极的心理力量,包括自我效能感、希望、乐观和坚韧性四个维度。基于积极心理资本理论的指导,就积极心理资本理论在大学生心理健康教育课程中的重要性进行阐述,并围绕积极心理资本理论在大学生心理健康教育课程中的应用问题进行探讨,以期对提升大学生心理健康教育课程的质量和大学生的积极心理品质提供理论的借鉴。     

大学新生主观社会地位、心理韧性与适应性的关系

[目的]探究大学新生主观社会地位、心理韧性和适应性的关系。[方法]采用大学生主观社会地位量表、心理韧性问卷(CD-RISC中文版)和大学新生适应性量表,在新生入学一个半月左右,通过分层随机抽样和整班抽样的方式抽取了484名大学新生进行问卷调查。[结果](1)大学新生主观社会地位的项目均分为5.33,心理韧性的项目均分为2.67,适应性的项目均分为3.63。(2)大学新生主观社会地位与适应性相关(r=0.29, p<0.001),与心理韧性显著相关(r=0.45, p<0.001);心理韧性与适应性显著相关(r=0.39, p<0.001)。(3)心理韧性在主观社会地位和大学新生适应性之间起部分中介作用(ab=0.06,LLCI=0.04,ULCI=0. 08,不包含0)[结论](1)大学新生心理韧性、主观社会地位与适应性之间两两相关。(2)大学新生心理韧性在主观社会地位和适应性之间起部分中介作用。     

领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法

自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。