突发威胁下的无人机动态航迹规划研究

针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。     

考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应径向基空间末制导律

为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律。构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能。     

基于不确定性的末制导初始参数优化设计方法

为量化无动力滑翔飞行器末制导初始参数不确定性的综合影响,提升飞行器落点精度,提出基于不确定性的末制导初始参数优化设计方法。面向飞行器末端高动态打击需求,采用落角约束下的滑模变结构导引律进行实时弹道成型,进而考虑末制导初始参数的不确定性。以落点有效毁伤半径概率和落点圆概率偏差为多优化目标,建立基于不确定性的末制导初始参数及制导律参数优化模型。针对这一不确定性优化模型,研究利用高效全局优化和蒙特卡洛方法,给出末制导初始参数及制导律参数的最优设计方案。仿真结果表明:该方法能显著提升落点精度,为方案设计阶段飞行器末制导交接点的选取提供决策支持。     

对科学确定军费投向投量的思考

近年来,我军在军费的投向投量上,突出了军事斗争准备这个中心,强化了技术军兵种和高新武器装备的投入,加大了重点方向和应急机动部队保障力度,军队人员待遇得到了明显改善。同时,也存在一些不足。需要进一步建立健全科学决策论证机制、优化经费分配结构、提高标准化供应比例和加大用于人员生活待遇的经费投入。     

军以下部队物资采购改革存在的问题及对策

推进军以下部队物资采购改革,规范物资采购管理,是进一步提高部队后勤保障力的客观需要,是提高部队作战能力的必然要求。促进军以下部队物资采购改革制度化、规范化、法制化,应架构科学规范的管理模式,编设精干高效的组织机构,形成规范有序的运行程序,建立健全规范的法规体系,构建完善的监督机制,此外还应注重完善配套措施。     

被装市场采购规范化研究

被装市场采购规范化建设是提高被装采购效益的根本途径,是解决采购过程中操作不规范、管理有漏洞、监督执法不力等问题的主要措施。被装采购规范化建设重点是对采购职责、采购管理、采购程序、采购监督的规范。     

基于检测参数的某装备状态特征量选取

某装备状态健康与否主要通过测试参数来表征,但每一型该装备的测试参数众多,很大一部分参数之间关联性较强。以某装备检测参数为出发点,借助时间序列分析和主分量分析方法选取了该装备质量状态特征量,通过实例,选取方法比较科学,选取结果符合实际情况。     

一种基于压缩感知的OFDM调制识别方法

卫星通信信号频带宽、传输数据量大的特性,为解决其处理困难的问题,提出一种基于压缩感知的OFDM信号调制识别方法,对OFDM信号进行稀疏变换后,在非重构的条件下直接对欠采样测量值进行处理,根据OFDM信号在高阶累积量上的性质进行调制识别。推算了几种单载频调制信号的欠采样后的高阶累积量理论值;分析了OFDM信号的渐进高斯性,通过这一性质可以将OFDM信号与其他单载频调制信号区分,做到OFDM信号的调制识别;仿真实验结果表明,该方法可以在欠采样的情况下以较高概率完成对OFDM信号进行调制识别,并且有较好的抗噪性。