坐标系与纯角度目标跟踪

纯角度目标跟踪问题一般包括二维纯方位跟踪和三维纯角度跟踪两种情形,其特性与所选用的坐标系有关。广泛采用的坐标系是直角坐标系(二维或三维)、极坐标系(二维)和球坐标系(三维)。本文分别在直角坐标系和改进的极坐标系下建立了二维系统模型,并进行了性能分析,指出了后者的优越性。在三维情况下,作了类似工作。最后还以二维问题为例,建立了机动目标跟踪的直角坐标模型和改进的极坐标模型。     

武警总队首长机关带机动支队实兵演习浅探

总队首长机关带机动支队实兵演习,作为武警部队实兵战术演习的主要形式,是一种近似实战的高难度、高强度、综合性的战术演练。我们必须根据武警部队担负任务的实际,切实加强武警总队首长机关带机动支队实兵演习,将快速反应、指挥协同、情况处置、整体防护、综     

北京军区某轻型机械化部队复杂电磁环境下战役机动演练掠影

隆冬季节．北京军区某集团军轻型机械化步兵师参照新大纲标准．组织了一场近似实战的战役机动演练．在严寒中练指挥、练战术、练系统．使部队战斗力得到了较好的检验。这个集团军所属部队担负了我军第7代《陆军军事训练与考核大纲》的编修试训任务,经过一年来的艰辛探累,现已取得了突出成果。     

汶川大地震对工程装备空中机动能力建设的启示

随着现代军事理论的发展．世界各国非常重视空运能力建设。在近年来发生的海湾战争,科索沃战争．阿富汗战争和伊拉克战争中．以运输飞机为主的支援保障飞机动用规模接近主战飞机．包括各型工程装备在内的一大批武器装备．后勤物资通过各种运输飞机跨洋过海．快速抵达了战场。整个作战过程都充分体现了现代武器装备所具备的强大空中机动能力。     

三星系统对地面机动目标无源定位的IMM算法

研究了三星测时差无源定位系统对地面机动辐射源定位与跟踪的滤波算法问题.将IMM滤波器应用到三星时差定位系统中,采用三模型组合的IMM滤波算法,首先通过时差测量参数计算出粗略的定位结果,接下来采用IMM滤波算法逐步估计出机动辐射源的速度和加速度,并修正初始的定位结果,提高定位精度.仿真结果表明,基于IMM滤波器的三星时差定位系统具有较快的收敛时间、较高的跟踪精度和适中的计算复杂度,能够对不同强度的机动目标进行定位与跟踪,很好地解决了三星时差定位系统对地面机动辐射源定位跟踪的算法问题.     

高超声速滑翔飞行器轨迹预测分析

针对轨迹预测在目标交接班和基于预测命中点拦截制导中的应用需求,分析了高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹预测的可行性。结合典型高超声速滑翔飞行器的运动轨迹,分析了其运动轨迹特性、机动模式、转弯半径、最大射程以及可达区域,提出了基于不变力预测法的轨迹预测思路。认为高超声速滑翔飞行器在滑翔段,运动轨迹几何特征明显、转弯半径大、保持大升阻比,便于实施中长期轨迹预测,但难以实现全程预测。     

多空域窗射击技术研究

未来空域窗射击体制相对集火射击体制,提高了对机动目标的拦截概率,能够对付有限机动目标,然而依然难以对付具有高度机动能力的目标,尤其是有人驾驶飞机,如果在射弹飞行时间内进行拐弯、爬升、俯冲等强机动.为了进一步提高对目标的拦截概率,提出了多空域窗射击体制,即在传统火控系统中增加目标实时态势估计模块,实时预测目标在射弹飞行时间内的可能机动模型,并根据预测结果进行多个未来空域窗射击.     

空中机动目标刚体运动建模方法

传统目标跟踪和识别算法通常建立在目标质点运动模型的基础上,其实现过程相对简单,但也存在精度不高的缺点.随着现代雷达、目标跟踪/识别技术的发展,以及各种高精度目标测量传感器的运用,建立更精确的刚体运动模型已成为一种必然需要.概述了国内外在空中机动目标刚体运动建模这一领域的研究现状,并详细介绍了当前常用的几种空中机动目标刚体运动建模方法,最后,根据分析总结了当前这些建模方法存在的缺陷,并指出了其可能的研究方向.     

迷你型无人机面面观

近年来,随着美国海军的军事。战略转型,在敌国浅水海域和近岸机动作战这一濒海作战模式已被许多国家所认同。军事专家认为,在这样的作战行动中,小型、超小型甚至微型无人机将有大行其道的趋势。